履帶式機(jī)器人具有以下的功能：

1.采用同步帶履帶傳動(dòng)，擯棄常用齒輪或者鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)方式，在傳動(dòng)性能滿足要求的情況下，減少整機(jī)質(zhì)量，提高整機(jī)機(jī)動(dòng)性能具有優(yōu)異的越障能力。當(dāng)陷入泥潭或被卡住時(shí)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.履帶式機(jī)器人同步履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力

3.機(jī)器人具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，用戶可以遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人工作，支持視頻單向傳輸、語音雙向傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下環(huán)境的監(jiān)視以及與被困人員的交互。

4.履帶具有不怕扎、割等機(jī)械損傷，具有防水特性，滿足在坑道及復(fù)雜環(huán)境工作的要求，越野機(jī)動(dòng)性好，爬坡、越溝等性能均優(yōu)于輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)

5.支撐面積大，接地比壓小，非標(biāo)零件不銹鋼結(jié)構(gòu)件，適合于松軟或泥濘場地作業(yè)，下陷度小，滾動(dòng)阻力小，通過性能較好，有各種功能傳感器，以實(shí)現(xiàn)井下環(huán)境參數(shù)、人員生命狀況的探測(cè)和監(jiān)視。

支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機(jī)與推土機(jī)的重量，讓履帶沿著輪子前進(jìn)。支重輪的個(gè)數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機(jī)構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等

　在購買橡膠履帶板的時(shí)候不管是個(gè)人還是企業(yè)，都希望買到質(zhì)量好好的橡膠履帶板，在這個(gè)時(shí)候我們要做的就是首先找到一家靠譜的生產(chǎn)廠家，然后再去看廠家的實(shí)力如何，好比說你要知道這家廠家是否擁有強(qiáng)大的生產(chǎn)能力、的技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及經(jīng)驗(yàn)豐富的生產(chǎn)人員等。從這一點(diǎn)上就可以看到它的實(shí)力。然后在進(jìn)行橡膠履帶板選擇的時(shí)候，價(jià)格可能會(huì)因?yàn)樯a(chǎn)工藝的不同而有所差別，所以大家在購買之前要做好價(jià)格方面的市場調(diào)查，多加對(duì)比從而選擇較高的生產(chǎn)廠家。后，十堰不銹鋼結(jié)構(gòu)件，就要看這家企業(yè)所生產(chǎn)的橡膠履帶板他們的質(zhì)量如何，不銹鋼結(jié)構(gòu)件廠家，這一點(diǎn)是很重要的，是消費(fèi)者們不可忽視的一個(gè)問題，大家可以通過簡單的觀察顏色、重量來看它的質(zhì)量是否優(yōu)良。要是在選購的時(shí)候按照這些方法去挑選的話就不會(huì)有多大的問題了


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