山地果園履帶運(yùn)輸車應(yīng)用

　　水果在我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)值中的比重不斷增加，但水果生產(chǎn)機(jī)械化顯得明顯滯后，爬山虎履帶運(yùn)輸車，其中果園運(yùn)輸車尤為突出。例如我國(guó)水果中的柑橘有 90% 種植在地形復(fù)雜的丘陵和山地區(qū)域，但是在種植和采收過(guò)程中果品和農(nóng)資物料運(yùn)輸仍然以人力運(yùn)輸為主，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。而傳統(tǒng)的輪式農(nóng)用履帶運(yùn)輸車缺乏地形的針對(duì)性。目前國(guó)外農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品基本可分為日韓型、意德型、英法型和美加型。日本、韓國(guó)兩國(guó)的地理環(huán)境主要以山區(qū)為主，耕種規(guī)模不大，使得自走式履帶、輪式小型運(yùn)輸車得以盛行。意大利與德國(guó)的地形特點(diǎn)是丘陵和山區(qū)占多數(shù)，河池履帶運(yùn)輸車，但以農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)管理為主，主要使用獨(dú)立式履帶運(yùn)輸車和農(nóng)用拖拉機(jī)變形運(yùn)輸車。英國(guó)、法國(guó)等眾多歐洲國(guó)家的地理環(huán)境與農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場(chǎng)為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運(yùn)輸之用的同時(shí)又可滿足日常生活的需要。以美國(guó)、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國(guó)家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸用途的工具。

　　近年來(lái)我國(guó)山地果園田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運(yùn)輸索道和軌道形式。這兩種運(yùn)輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運(yùn)輸提供了解決方案，但存在機(jī)動(dòng)性較差的缺點(diǎn)。為更好地提高山地緩坡地果園的運(yùn)輸效率，設(shè)計(jì)一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運(yùn)輸車很有必要。針對(duì)以山地為主的果園地理環(huán)境，在無(wú)路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶式車輛，果園履帶運(yùn)輸車，后者對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者。履帶式運(yùn)輸車無(wú)疑也是山地果園短途運(yùn)輸較好的選擇。目前我國(guó)主要以引進(jìn)國(guó)外機(jī)型為主，未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。因此，本文設(shè)計(jì)一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運(yùn)輸車。

履帶運(yùn)輸車使用的不足之處

　　　履帶運(yùn)輸車使用中的不足

　　(1)雖然履帶運(yùn)輸車廠家技術(shù)部門進(jìn)行了整車傾覆校核和爬坡能力校核驗(yàn)算，但整車在裝載運(yùn)輸3t多的鉆機(jī)時(shí)，在運(yùn)輸過(guò)程中履帶板穿銷磨損較快，需要經(jīng)常檢查更換。

　　(2)雖然在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了所裝載運(yùn)輸設(shè)備的固定問(wèn)題，但解決得不太理想。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)為固定鉆機(jī)，履帶運(yùn)輸車多少錢，履帶式爬山運(yùn)輸車外形圖臨時(shí)在車廂內(nèi)側(cè)焊接了繩鉤，影響了車廂地板的平整程度。

(3)受車廂底板結(jié)構(gòu)的限制，車輛底盤檢查維修不太方便。

　　(4)沒有自帶起重裝置，裝卸效率低，影響施工效率。

履帶運(yùn)輸車在行駛過(guò)程中，履帶與各種路面產(chǎn)生作用力與反作用力，以獲得車輛行駛過(guò)程的地面法向力、牽引力和外部阻力。外部阻力主要包括縱向坡道阻力、地面變形阻力、空氣阻力、加速阻力和轉(zhuǎn)向阻力等。因此地面物理特性的變化極大地影響著履帶運(yùn)輸車的行駛過(guò)程。下面是通華機(jī)械為大家總結(jié)的幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：

（1）巖石地面（花崗巖、砂巖、石灰?guī)r）：具有很高的強(qiáng)度和粘合性，平坦的巖石地面具有較小的地面變形阻力。

　?。?）粘性地面（粘土）：由細(xì)鱗狀的柔性顆粒組成。具有較大的附著力，但附著力的大小取決于濕度。平而干的粘性地面引起的地面變形阻力不大；當(dāng)?shù)孛娴臐穸群艽髸r(shí)，形成相當(dāng)?shù)哪酀羯顚?，?dǎo)致地面變形阻力大大增加，同時(shí)附著系數(shù)急劇下降。

　?。?）散粒體地面（砂）：干砂地面沒有附著性能，濕砂地面具有不大的附著性能。履帶運(yùn)輸車行駛時(shí)土壤顆粒被擠壓在一邊，導(dǎo)致輪轍的形成和地面變形阻力的增大。

　?。?）有機(jī)地面（淤泥、泥炭）：由部分或全部動(dòng)物及植物的殘余物分解而成。附著性能取決于地面所具有的粘性物資和有機(jī)地面層的深度。以上所述的地面很少是純凈的狀態(tài)，大多是多孔的，在顆粒之間充滿空氣、水和蒸汽等。履帶運(yùn)輸車在實(shí)際行駛過(guò)程中所遇地面復(fù)雜多變，包括上述多種地面的組合狀態(tài)。

　

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