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自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線
和高剛性的優(yōu)點(diǎn),使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作,實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn):
一:和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作,實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。
二:和自動(dòng)鉚接機(jī)配合工作,實(shí)現(xiàn)鉚接自動(dòng)化。
三:和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)配合工作,實(shí)現(xiàn)擰螺絲的自動(dòng)化。
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線,如何和其它自動(dòng)化工作機(jī)器配合工作
滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
配套的傳動(dòng)系統(tǒng),有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn):
一:驅(qū)動(dòng)電機(jī)
建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī):
為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的不良影響,方形導(dǎo)軌價(jià)格,建議安裝位置開關(guān),配合使用。詳細(xì)說明,方形導(dǎo)軌公司,請(qǐng)參考文章:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。二:同步帶/鏈條
多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停;以防止滑座的實(shí)際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,方形導(dǎo)軌原理,導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:
中空軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)消回差結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)工作臺(tái),錦江區(qū)方形導(dǎo)軌,可采用同步帶傳動(dòng)方式;配合圓弧導(dǎo)軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺(tái),往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái):
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時(shí)同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn),消除了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:
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