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如何正確鋪設(shè)AGV磁條?
1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來(lái)實(shí)現(xiàn)固定的,無(wú)人運(yùn)輸車報(bào)價(jià),在鋪設(shè)磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。
2、現(xiàn)在很多地方都用埋地磁釘導(dǎo)航、埋地磁條導(dǎo)航,無(wú)人運(yùn)輸車,用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓?jiǎn)栴},用磁釘導(dǎo)航方便施工,而且美觀;有效防止室外路段陽(yáng)光暴曬溫度過(guò)高磁條消磁等現(xiàn)象。
3、待輔設(shè)完成后,可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護(hù)膠帶,可以有效防止磁條表面的磨損,也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導(dǎo)致粘貼不牢固等問(wèn)題。
AGV運(yùn)輸車
AGV系統(tǒng)
AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,對(duì)該系統(tǒng)的理解,無(wú)人運(yùn)輸車價(jià)格,有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子:
假設(shè)某市有一家出租車公司,該公司管理先進(jìn),每輛出租車都裝定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機(jī)可通過(guò)無(wú)線通信隨時(shí)向公司匯報(bào)此時(shí)車輛的載客情況。
AGV運(yùn)輸車
AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用,隨著技術(shù)的發(fā)展,目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種:
慣性導(dǎo)航 (Inertial Navigation)
慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)(角速率)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的來(lái)確定自身的位置和航向,從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),較之有線導(dǎo)引,無(wú)人運(yùn)輸車哪家好,地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高,導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。
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