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較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線,分配小車任務(wù)后對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制,自動(dòng)運(yùn)輸車,具有較好的靈活性。同時(shí),AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的擴(kuò)展性。
為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的,AGV采取多級(jí)硬件、軟件的措施。
當(dāng)今移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是逐步向智能化方向發(fā)展,也就是說(shuō)當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人要在復(fù)雜的未知環(huán)境中從事不可預(yù)料的行動(dòng)時(shí),自動(dòng)運(yùn)輸車廠家,就要求AGV不僅具有感知功能,而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺(jué)和觸覺(jué)的感知功能、并能自主地決定運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人,即第三代智能移動(dòng)機(jī)器人。
一般地說(shuō),智能機(jī)器人具有以下三個(gè)基本功能:任務(wù)理解功能、環(huán)境理解功能和行動(dòng)規(guī)劃功能。智能機(jī)器人通過(guò)任務(wù)理解功能得到作業(yè)任務(wù)和行動(dòng)目標(biāo),并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息,自動(dòng)運(yùn)輸車報(bào)價(jià),通過(guò)行動(dòng)規(guī)劃功能自主地決策出達(dá)到目標(biāo)的很優(yōu)行動(dòng)方案。為了建立高智能系統(tǒng),綜合各種方法是必須的,如傳統(tǒng)的人工智能技術(shù)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等
AGV運(yùn)輸車
AGV現(xiàn)狀
隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,AGV系統(tǒng),自動(dòng)運(yùn)輸車哪家好,研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的無(wú)人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過(guò)實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用,2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低,目前國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。
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