電機(jī)簡(jiǎn)介

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微型電機(jī)——驅(qū)動(dòng)用微電機(jī)介紹

①微型異步電動(dòng)機(jī)：a三相異步電動(dòng)機(jī)（工頻；高速）；b單相異步電動(dòng)機(jī)（籠型）；（隱極式；罩極式）

②微型同步電動(dòng)機(jī)：a反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)；b磁滯同步電動(dòng)機(jī)； c永磁同步電動(dòng)機(jī)；d永磁低速電動(dòng)機(jī)

③微型直流電動(dòng)機(jī)：a永磁直流電動(dòng)機(jī)；b電磁直流電動(dòng)機(jī)；c盤式直流電動(dòng)機(jī)；d無刷直流電動(dòng)機(jī)

④交流換方向器式電動(dòng)機(jī) ：a單相串激電動(dòng)機(jī)；b 交直流兩用電動(dòng)機(jī)

電機(jī)簡(jiǎn)介

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電機(jī)（英文：Electric machinery，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)在電路中是用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示，無人機(jī)電機(jī)，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

選擇電機(jī)時(shí)需要注意什么？

(1)按功率瓦數(shù)來選用

實(shí)際力矩電機(jī)輸出力矩大，而功率并不大(因轉(zhuǎn)速低)，而樣本上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設(shè)計(jì)功率放大器用的輸入控制功率。

(2)將峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為長(zhǎng)期使用的額定轉(zhuǎn)矩實(shí)際峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提供起動(dòng)加速用的轉(zhuǎn)矩，無人機(jī)電機(jī)哪家好，僅幾十毫秒的持續(xù)時(shí)間，并不能長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)使用，電機(jī)會(huì)過熱。

(3)要求在開環(huán)下調(diào)電壓達(dá)到低的速度實(shí)際開環(huán)調(diào)電壓低速不穩(wěn)定，或抖動(dòng)、或停轉(zhuǎn)，必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)到很低的速度。

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