控制器主要分類

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，空氣凈化器控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，空氣凈化器控制系統(tǒng)公司，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，空氣凈化器控制系統(tǒng)價(jià)格，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，吉林空氣凈化器控制系統(tǒng)，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

智能控制具有以下基本特點(diǎn)

1）智能控制的是高層控制．能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)（如非線性、快時(shí)變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動(dòng)等）進(jìn)行有效的全局控制．實(shí)現(xiàn)廣義問(wèn)題求解．并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。

2）智能控制系統(tǒng)能以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程，采用開(kāi)閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。

3）其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合系統(tǒng)．以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能總體白尋優(yōu)．具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。

4）智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力。

5）智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。

什么是運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到特定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在機(jī)器中應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。

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