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CANOPEN設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)由一個尋址,遠(yuǎn)程IO,幾個小型通信協(xié)議和一個設(shè)備定義的應(yīng)用層組成。通信協(xié)議支持網(wǎng)絡(luò)管理,設(shè)備監(jiān)視以及不同節(jié)點(diǎn)之間的通信。通常,用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接的下層CANOPEN是控制器局域網(wǎng)(CAN)。但是,基于其他通信協(xié)議(例如以太網(wǎng),Powerlink,EtherCAT)的設(shè)備也可以處理CANOPEN配置文件。
在CiA 301規(guī)范“自動化中的CAN”中管理CANOPEN設(shè)備和通信配置文件。主要分布地區(qū)是歐洲,但是在北美和亞洲也取得了進(jìn)步。在此基本配置文件的基礎(chǔ)上構(gòu)建了更多設(shè)備的配置文件,并在“ CAN in Automation”中發(fā)布的許多其他標(biāo)準(zhǔn)中列出了這些配置文件。
運(yùn)營備件
運(yùn)營備用件對于控制系統(tǒng)的持續(xù)運(yùn)行至關(guān)重要。這套備用組件包括從小零件(保險絲,繼電器)到大零件(控制器,遠(yuǎn)程IO模塊系統(tǒng),服務(wù)器)的零件。這些備件的供應(yīng)范圍取決于項目范圍。
但是,控制系統(tǒng)供應(yīng)商可以提供建議列表。這些備件以散貨形式存在,未安裝到系統(tǒng)中。
相反,很少有備件需要較長的交貨時間,江蘇遠(yuǎn)程IO模塊,因此,將它們放在倉庫中以確保工廠的連續(xù)運(yùn)行是有益的。
現(xiàn)場總線設(shè)備的尋址方法有哪些
通常將主機(jī)系統(tǒng)配置為自動確定設(shè)備地址,遠(yuǎn)程IO模塊配置,而不是要求技術(shù)人員或工程師手動分配每個地址。這使調(diào)試過程更加方便。
出于操作原因,H1網(wǎng)段上允許的“”設(shè)備(已安裝現(xiàn)場儀器)的大數(shù)量為32,并且尋址方案提供的有效地址遠(yuǎn)不止此。
給網(wǎng)段的鏈接活動調(diào)度程序(LAS)設(shè)備執(zhí)行的許多任務(wù)之一是探測連接到網(wǎng)段的新設(shè)備。
一次完成一次,LAS依次輪詢有效地址范圍內(nèi)的未使用地址。
顯然,這可能是浪費(fèi)時間,因?yàn)樵谌魏谓o定時間只有32個能夠服務(wù)的地址和200多個有效地址。
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