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上銀伺服驅(qū)動(dòng)器的行程可以達(dá)到多少呢
1. 無(wú)磨損或免維護(hù)
直線馬達(dá)(上銀伺服驅(qū)動(dòng)器)配有很少的部件,因此消除了與滾珠絲杠副有關(guān)的零部件,如螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電機(jī)底座,以及維護(hù)這些零部件的要求。因此,此類電機(jī)具有極長(zhǎng)的使用壽命和運(yùn)行清潔的特點(diǎn),無(wú)需對(duì)此類部件進(jìn)行潤(rùn)滑或維護(hù)。
2. 零部件的集成意味著更加簡(jiǎn)單
與配有機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,直線馬達(dá)(上銀伺服驅(qū)動(dòng)器)需要更少的零部件。氣隙(線圈與永磁鐵之間的間隙)是無(wú)框架直線電機(jī)需要調(diào)整的工作。系統(tǒng)的直線軸承所提供的全行程直線度完全滿足直線馬達(dá)(直線電機(jī))的要求。
東莞希思克上銀伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)工藝不斷提高,電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、力特征穩(wěn)定、易于控制,能兼容多品牌運(yùn)動(dòng)控制區(qū)和驅(qū)動(dòng)器;同時(shí),憑借我們?cè)谥本€馬達(dá)(直線電機(jī))行業(yè)豐富的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),樣品生產(chǎn)以及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),可為客戶提供完全滿足性能強(qiáng)、品質(zhì)高、低成本、短交期要求的定制化上銀伺服驅(qū)動(dòng)器。
高創(chuàng)控制器在高精密龍門結(jié)構(gòu)上銀伺服驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)的應(yīng)用方案
1、上銀伺服驅(qū)動(dòng)器高創(chuàng)CDHD驅(qū)動(dòng)器還針對(duì)控制器成本有要求的客戶,推出了基于驅(qū)動(dòng)器的高精度龍門同步功能,可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器高速同步通訊接口較大62.5μs的更新周期,在兩個(gè)龍門軸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩、速度以及位置信息的交互,使得龍門軸之間的同步周期大大縮短(目前主流的總線通信較大為250μs),采用先進(jìn)的交叉解耦控制算法,顯著減小龍門主從軸間的同步誤差,可以實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)異的龍門同步效果。
此外,上銀伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)運(yùn)用誤差補(bǔ)償功能,對(duì)光柵反饋的誤差進(jìn)行補(bǔ)償,可以進(jìn)一步提高龍門上銀伺服驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)精度。
上銀伺服驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)知多少
傳統(tǒng)的上銀伺服驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服上銀伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中較基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。
其次較常用的上銀伺服驅(qū)動(dòng)器控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。
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