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用戶(hù)如果要選用整套龍門(mén)架上銀伺服直線電機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)需要主要那些方面
前面提到了某些應(yīng)用中對(duì)末端負(fù)載操作接口的控制,上銀伺服直線電機(jī)如果在集成的門(mén)架控制系統(tǒng)中,有關(guān)于末端負(fù)載動(dòng)作的應(yīng)用模塊,比如抓手控制的指令,或者有配合運(yùn)控軌跡配置的“面對(duì)對(duì)象”的開(kāi)發(fā)模塊,也將幫助用戶(hù)節(jié)省大量集成和開(kāi)發(fā)的工時(shí)和成本。
上銀伺服直線電機(jī)除了上述兩點(diǎn)關(guān)于應(yīng)用開(kāi)發(fā)的易用性外,這樣一個(gè)“特有”的門(mén)架控制系統(tǒng)能否與自動(dòng)化生產(chǎn)線更好的“融合”也是很關(guān)鍵的,畢竟這是一個(gè)“萬(wàn)物互聯(lián)”的時(shí)代,上銀伺服直線電機(jī)需要現(xiàn)場(chǎng)“專(zhuān)機(jī)”能夠更方便的從產(chǎn)線獲得操作“配方”指令、向工廠實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行數(shù)據(jù)信息、并與整廠其他設(shè)備有效協(xié)同工作。
上銀伺服直線電機(jī)氣浮平臺(tái)你聽(tīng)說(shuō)過(guò)嗎
氣浮工作臺(tái)由上銀伺服直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),大大提高了機(jī)床的加工能力,適應(yīng)了高精度、高速設(shè)備的發(fā)展需求,已成為高精度、高速技術(shù)研究的熱點(diǎn)。上銀伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)高速精密氣浮平臺(tái)要求定位精度高、運(yùn)行速度快、運(yùn)行穩(wěn)定。氣浮導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制性能影響氣浮平臺(tái)的定位性能、速度和加速度運(yùn)動(dòng)特性。穩(wěn)定的關(guān)鍵因素。對(duì)于氣浮導(dǎo)軌,摩擦阻尼小,容易產(chǎn)生振動(dòng)。
上銀伺服直線電機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)控制器中的速度回路參數(shù),并在位置環(huán)中加入差動(dòng)控制,以改善系統(tǒng)的阻尼,提高了平臺(tái)的性能。速度環(huán)采用極點(diǎn)配置,并加入適當(dāng)?shù)那梆佈a(bǔ)償,以獲得較高的加速度和定位精度。
環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)為什么可以實(shí)現(xiàn)工位的準(zhǔn)確同步
環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)作為精密循環(huán)自動(dòng)線重要部位,由于能夠沿著既定的軌跡,做循環(huán)運(yùn)動(dòng),并且在頻繁的啟停過(guò)程中,可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的重復(fù)定位。因此,在電子行業(yè)和電氣行業(yè),作為自動(dòng)沖壓線和裝配線來(lái)使用。那么環(huán)形直線電機(jī)為什么可以實(shí)現(xiàn)工位的準(zhǔn)確同步。
一:滑臺(tái)在環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng),只具有一個(gè)軸向的自由度,所以可以沿著既定的軌跡運(yùn)動(dòng):
二:當(dāng)多個(gè)滑臺(tái),安裝在一套環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)上時(shí),由于這些滑臺(tái)都只具有一個(gè)軸向的自由度,而且是同一個(gè)軸向;這樣的話,就可以通過(guò)同步帶,鏈條或者連桿,把這些滑臺(tái)連接在一起,成為閉合的滑臺(tái)鏈。
三:環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)是以滾輪V型導(dǎo)軌為基礎(chǔ),通過(guò)V型滾輪在V型導(dǎo)軌上滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)環(huán)形運(yùn)動(dòng),具有很小的滾動(dòng)摩擦系數(shù),為0.02。即使是多個(gè)滑臺(tái)的滾動(dòng)摩擦力累加在一起,總的摩擦阻力依然不大,滑臺(tái)鏈可以輕易被驅(qū)動(dòng)。
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