什么遠(yuǎn)程IO?現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(例如傳感器和執(zhí)行器)已連接到I/O模

什么遠(yuǎn)程IO？

1.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（例如傳感器和執(zhí)行器）已連接到I/O模塊

2.本地I/O是指連接到PLC機(jī)架中控制器背板的I/O模塊

3.遠(yuǎn)程I/O模塊與控制PLC的物理距離為一定距離

為什么使用遠(yuǎn)程I/O：

1.因?yàn)樵谀承┕I(yè)應(yīng)用中，由于環(huán)境惡劣，不可能在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近安裝帶有本地I/O模塊的PLC。

2.當(dāng)您要將I/O模塊放置在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近以消除較長的多芯電纜時(shí)

3.可以從遙遠(yuǎn)的傳感器和終執(zhí)行器接收信號(hào)

4.信號(hào)可以使用多種傳輸協(xié)議（如以太網(wǎng)和Profibus）通過雙絞線和光纖等高速介質(zhì)任意距離發(fā)送

CANOPEN設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

CANOPEN設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)由一個(gè)尋址，幾個(gè)小型通信協(xié)議和一個(gè)設(shè)備定義的應(yīng)用層組成。通信協(xié)議支持網(wǎng)絡(luò)管理，設(shè)備監(jiān)視以及不同節(jié)點(diǎn)之間的通信。通常，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接的下層CANOPEN是控制器局域網(wǎng)（CAN）。但是，基于其他通信協(xié)議（例如以太網(wǎng)，工業(yè)以太網(wǎng)，Powerlink，EtherCAT）的設(shè)備也可以處理CANOPEN配置文件。

在CiA 301規(guī)范“自動(dòng)化中的CAN”中管理CANOPEN設(shè)備和通信配置文件。主要分布地區(qū)是歐洲，工業(yè)以太網(wǎng)品牌，但是在北美和亞洲也取得了進(jìn)步。在此基本配置文件的基礎(chǔ)上構(gòu)建了更多設(shè)備的配置文件，并在“ CAN in Automation”中發(fā)布的許多其他標(biāo)準(zhǔn)中列出了這些配置文件。

什么是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)總線之前，工業(yè)控制器系統(tǒng)是使用RS232串行接的。如您所知，串行通信僅允許兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行通信。如今，與典型的以太網(wǎng)連接相比，現(xiàn)場(chǎng)總線連接更加緊密，在典型的以太網(wǎng)連接中，您可以將多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接到單個(gè)連接點(diǎn)，然后再將其連接到控制器。但是，現(xiàn)場(chǎng)總線本身不是連接類型，而是用于表示一組協(xié)議的描述。該組中有幾種協(xié)議，例如Allen Bradley家族的Modbus，Profinet，EtherCAT等?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是用于現(xiàn)場(chǎng)連接的設(shè)備。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備，例如傳感器，電動(dòng)機(jī)，燈，工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線，開關(guān)，工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)計(jì)，這些設(shè)備連接到“I/O數(shù)據(jù)塊”，然后再連接到“現(xiàn)場(chǎng)分配設(shè)備”，該設(shè)備又連接到現(xiàn)場(chǎng)總線電源，連接回可編程邏輯控制器。

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