AGV運(yùn)輸車(chē)

AGV系統(tǒng)的控制過(guò)程就類(lèi)似一家管理先進(jìn)的出租車(chē)公司，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車(chē)載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶(hù)、客戶(hù)中心和出租車(chē)司機(jī)，AGV智能運(yùn)輸車(chē)，AGV地面控制系統(tǒng)和各臺(tái)AGV之間通過(guò)無(wú)線通信來(lái)交換信息，AGV智能運(yùn)輸車(chē)報(bào)價(jià)，調(diào)度AGV的作業(yè)，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動(dòng)力的，當(dāng)電量不足時(shí)，會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求，AGV智能運(yùn)輸車(chē)多少錢(qián)，在得到允許后，前往充電站自動(dòng)充電，AGV智能運(yùn)輸車(chē)哪家好，在充電期間，AGV地面控制系統(tǒng)不會(huì)向此AGV分配任何任務(wù)，就與出租車(chē)進(jìn)了加油站不再載客一樣。

AGV的引導(dǎo)方式

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)  利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行。

2.激光引導(dǎo)  利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

3.磁鐵－－陀螺引導(dǎo)  利用磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行方向。

agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

還有一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中永磁同步電機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率較高，體積小，質(zhì)量小，也無(wú)直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。但該類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動(dòng)汽車(chē)中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是有希望的性能高的電機(jī)，是電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的發(fā)展方向。

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