什么叫控制器？

控制器是控制電機轉(zhuǎn)速的部件，也是電動車電動系統(tǒng)和，具有欠壓、限流或過流保護(hù)功能，智能控制器還具有多種騎行模式和整車電器部件自檢功能，控制器是電動車能量管理與各種信號處理的部件。

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控制器組合邏輯

設(shè)計步驟：1、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種操作；4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應(yīng)進(jìn)行的微操作；5、列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實現(xiàn)。

控制器的限流的測試有哪些方法？

去掉剎車斷電功能，保持機械剎車功能然后把電流表置20A的直流電流檔上，拔開控制器的正極線，把電流表紅黑表筆串聯(lián)在電池正極與控制器正極之間，掃地機器人控制系統(tǒng)設(shè)計，在正常運轉(zhuǎn)到很高速時緩慢制動電機，這時會有一個很大電流值，即可測出限流值。

其次是接上電流表后，上車騎行得到的很大的電流。

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