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視頻作者:南京千里眼航空科技有限公司
地面站是地面上的,無(wú)人機(jī)地面站,即指揮無(wú)人駕駛的。一般來(lái)說(shuō),它是一臺(tái)電腦(手機(jī)、平板電腦)、一個(gè)無(wú)線電臺(tái)和一個(gè)遙控器。電腦(手機(jī)、平板電腦)裝有控制飛機(jī)的軟件。飛機(jī)的飛行路線通過(guò)路線規(guī)劃工具進(jìn)行規(guī)劃,并設(shè)置飛行高度、飛行速度和飛行位置。地面站作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心,其控制內(nèi)容包括:的飛行過(guò)程,飛行軌跡,有效載荷的任務(wù)功能,通訊鏈路的正常工作,以及的發(fā)射和回收。它除了完成基本的飛行與任務(wù)控制功能外,同時(shí)也要求能夠靈活地克服各種未知的自然與人為因素的不利影響,適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境,保證全系統(tǒng)整體功能的成功實(shí)現(xiàn)。
無(wú)人機(jī)地面站作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心,是指具有對(duì)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷進(jìn)行監(jiān)控和操縱的能力,包含對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射和回收控制的一組設(shè)備。
一般而言,地面站是地面上的,即指揮無(wú)人駕駛的。通過(guò)地站面給無(wú)人機(jī)下達(dá)任務(wù),無(wú)人機(jī)根據(jù)下達(dá)的任務(wù)開(kāi)始控制飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷(比如相機(jī))自主完成飛行任務(wù),可我們以通過(guò)地面站實(shí)時(shí)看到無(wú)人機(jī)的工作狀態(tài),并隨時(shí)干預(yù)和控制無(wú)人機(jī)的飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷,包括改變或者中斷任務(wù),起飛返航等操作。

地面站,就是在地面的,也就是指揮飛機(jī)的,地面站可以分為單點(diǎn)地面站或者多點(diǎn)地面站,像民航機(jī)場(chǎng)就是地面站,甚至所有的地面站都在時(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng),它們能夠清楚的知道天上在飛行的飛機(jī),并能時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到飛機(jī)當(dāng)前的飛行路線,狀況,以及飛機(jī)的時(shí)時(shí)調(diào)度等。像我們用的無(wú)人機(jī)大部分都是單點(diǎn)地面站,單點(diǎn)地面站一般由一到多個(gè)人值守,有技術(shù)員,場(chǎng)務(wù)人員,后勤員,通信員,指揮員等人組成,像玩家一般都是一個(gè)人。
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