剖析上銀伺服直線電機(jī)內(nèi)部光柵尺的莫啊條紋

莫爾條紋具有以下特點(diǎn)：

（1）上銀伺服直線電機(jī)莫爾條紋的變化規(guī)律

兩個(gè)光柵移動一個(gè)網(wǎng)格距離，莫爾條紋移動一個(gè)條紋距離。由于光的衍射和干涉，莫爾條紋的變化規(guī)律與正（余弦）函數(shù)相似，變化周期的數(shù)目與光柵相對位移的網(wǎng)格間距的數(shù)目是同步的。

（2）上銀伺服直線電機(jī)放大

當(dāng)兩光柵之間的夾角很小，有下列關(guān)系莫爾條紋的寬度W和光柵ω，光柵角θ。，θ的單位是rad和W的單位是毫米。自傾角很小，sinθ很小，那么W=ω/θ；如果ω=0。01毫米，θ=0。01rad，那么w=1可以從上面的公式，即光柵是放大了100倍。

（3）上銀伺服直線電機(jī)均化誤差效應(yīng)

莫爾條紋是由若干條柵狀條紋構(gòu)成的。例如，對于每毫米有100條線的光柵，有1000條寬度為10毫米的莫爾條紋。這樣可以平均網(wǎng)格間的相鄰誤差，消除網(wǎng)格間距不均勻和網(wǎng)格斷裂引起的誤差。

環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)為什么可以實(shí)現(xiàn)工位的準(zhǔn)確同步

環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)作為精密循環(huán)自動線重要部位，由于能夠沿著既定的軌跡，做循環(huán)運(yùn)動，并且在頻繁的啟停過程中，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的重復(fù)定位。因此，在電子行業(yè)和電氣行業(yè)，作為自動沖壓線和裝配線來使用。那么環(huán)形直線電機(jī)為什么可以實(shí)現(xiàn)工位的準(zhǔn)確同步。

一：滑臺在環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)上的運(yùn)動，只具有一個(gè)軸向的自由度，所以可以沿著既定的軌跡運(yùn)動：

二：當(dāng)多個(gè)滑臺，安裝在一套環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)上時(shí)，由于這些滑臺都只具有一個(gè)軸向的自由度，而且是同一個(gè)軸向；這樣的話，就可以通過同步帶，鏈條或者連桿，把這些滑臺連接在一起，成為閉合的滑臺鏈。

三：環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)是以滾輪V型導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，通過V型滾輪在V型導(dǎo)軌上滾動實(shí)現(xiàn)環(huán)形運(yùn)動，具有很小的滾動摩擦系數(shù)，為0.02。即使是多個(gè)滑臺的滾動摩擦力累加在一起，總的摩擦阻力依然不大，滑臺鏈可以輕易被驅(qū)動。

探討上銀伺服直線電機(jī)模組控制要求及難度

上銀伺服直線電機(jī)對于控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)提出了較高的要求，大致上包括一下幾點(diǎn)：

1. 上銀伺服直線電機(jī)由于高速要求，整定時(shí)間短（例如焊線機(jī)的應(yīng)用上），所以控制上一定要在較短的時(shí)間內(nèi)讓電機(jī)整定下來；

2. 上銀伺服直線電機(jī)在一些激光加工或者檢測領(lǐng)域，要求運(yùn)行過程特別平穩(wěn)，不管是速度的波動還是運(yùn)行的位置誤差都要求較高；

3.上銀伺服直線電機(jī) 針對一些特殊的場景，例如激光或者視覺檢測，則需要具備位置觸發(fā)輸出功能，隨著結(jié)構(gòu)越做越大，例如龍門架構(gòu)，需要兩個(gè)軸帶動同一平臺，因此在驅(qū)動器控制上要實(shí)現(xiàn)龍門傳動的功能；

4. 針對以上要求，高創(chuàng)CDHD2開發(fā)了一些對應(yīng)算法來適應(yīng)這些應(yīng)用場景需求，包括非線性HD控制和基于頻域線響應(yīng)HDM控制。

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