安全觸邊外觀尺寸根據(jù)AGV的尺寸來選，AGV體積越大，橡膠帶狀壓敏開關(guān)銷售，需要的安全觸邊尺寸則大，否則不美觀。

觸發(fā)距離與觸發(fā)力則考量安全觸邊的靈敏度。

  折彎半徑會根據(jù)每款的外形尺寸與安裝底座決定。

  信號有常開安全觸邊與常閉安全觸邊，安全觸邊搭配安全觸邊控制器AW-EC805做常閉使用，產(chǎn)品可以檢知斷線與斷路，監(jiān)視系統(tǒng)有無短路或斷路情況，并且用LED指示燈顯示其狀態(tài)

如何給AGV選擇合適的安全觸邊，我們先了解一下安全觸邊的原理。

   安全觸邊是柔性可折彎的帶狀或圓狀物，由導(dǎo)電芯（傳感器）、橡膠外套與安裝底座組成，橡膠帶狀壓敏開關(guān)生產(chǎn)商，安全觸邊在行進(jìn)過程中安全觸邊外面的絕緣層若碰到人或障礙物時，擠壓內(nèi)部導(dǎo)電層，AGV安全觸邊的款式有很多，在給AGV選擇安全觸邊時主要考慮外觀尺寸、觸發(fā)力、觸發(fā)距離、折彎半徑以及信號方式。

常開邏輯，橡膠帶狀壓敏開關(guān)定制，當(dāng)被觸發(fā)時，這些安全接觸邊緣由于其柔軟性而被按壓和變形，并且由于感測動作而將閉合i o類型傳輸?shù)絊RC控制器，反饋是AGV或叉車已經(jīng)撞擊物體。為了能夠管理可能開發(fā)場地，AGV在前進(jìn)的道路上出現(xiàn)了一些三維障礙物，激光是我們無法直接感知物體底部突出的部分，橡膠帶狀壓敏開關(guān)，此時，學(xué)生在下半部分會碰到保險杠，AGV會感覺保險杠被觸發(fā)后立即停止。


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