CANOPEN設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

CANOPEN設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)由一個(gè)尋址，幾個(gè)小型通信協(xié)議和一個(gè)設(shè)備定義的應(yīng)用層組成。通信協(xié)議支持網(wǎng)絡(luò)管理，設(shè)備監(jiān)視以及不同節(jié)點(diǎn)之間的通信。通常，北京工業(yè)以太網(wǎng)，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接的下層CANOPEN是控制器局域網(wǎng)（CAN）。但是，基于其他通信協(xié)議（例如以太網(wǎng)，Powerlink，EtherCAT）的設(shè)備也可以處理CANOPEN配置文件。

在CiA 301規(guī)范“自動(dòng)化中的CAN”中管理CANOPEN設(shè)備和通信配置文件。主要分布地區(qū)是歐洲，但是在北美和亞洲也取得了進(jìn)步。在此基本配置文件的基礎(chǔ)上構(gòu)建了更多設(shè)備的配置文件，并在“ CAN in Automation”中發(fā)布的許多其他標(biāo)準(zhǔn)中列出了這些配置文件。

什么遠(yuǎn)程IO?現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(例如傳感器和執(zhí)行器)已連接到I/O模

什么遠(yuǎn)程IO？

1.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（例如傳感器和執(zhí)行器）已連接到I/O模塊

2.本地I/O是指連接到PLC機(jī)架中控制器背板的I/O模塊

3.遠(yuǎn)程I/O模塊與控制PLC的物理距離為一定距離

為什么使用遠(yuǎn)程I/O：

1.因?yàn)樵谀承┕I(yè)應(yīng)用中，由于環(huán)境惡劣，不可能在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近安裝帶有本地I/O模塊的PLC。

2.當(dāng)您要將I/O模塊放置在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近以消除較長(zhǎng)的多芯電纜時(shí)

3.可以從遙遠(yuǎn)的傳感器和終執(zhí)行器接收信號(hào)

4.信號(hào)可以使用多種傳輸協(xié)議（如以太網(wǎng)和Profibus）通過(guò)雙絞線和光纖等高速介質(zhì)任意距離發(fā)送

倘若你的盤(pán)柜距離實(shí)地有200米 ，不采用遠(yuǎn)程IO，工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線，那么你每一條信號(hào)線都要放線200米，那么將遠(yuǎn)程IO模塊安裝在實(shí)地，能夠從成本上為你節(jié)約了諸多線纜的錢(qián)以及降低了施工的復(fù)雜度。

總的來(lái)說(shuō)，工業(yè)以太網(wǎng)品牌，有時(shí)，會(huì)把某些IO設(shè)定在實(shí)地設(shè)備聚集，距離中控又遠(yuǎn)的地區(qū)，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，隨后利用光纖接回中控室，就是為了更好地節(jié)約電纜采購(gòu)和施工。有時(shí)，邏輯上的“遠(yuǎn)程”主要是因?yàn)椤氨镜豂O”容許總數(shù)不能滿足現(xiàn)實(shí)所需，需要接“遠(yuǎn)程IO模板”，主要還看真實(shí)情況了。

除此之外，通常機(jī)柜間是擺在裝置實(shí)地的。但一些操控信號(hào)，例如急停、旁路等操控信號(hào)在控制室完成，因此需要采用遠(yuǎn)程IO模塊，把這些信號(hào)送至機(jī)柜間內(nèi)控制系統(tǒng)。

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