工業(yè)機器人工作站

綜合實訓平臺工作站

該實訓工作站為綜合實訓平臺工作站，采用6軸工業(yè)機器人與控制器組成共分為以下幾個模塊:6軸機器人、立體倉庫、物料輸送單元、工具存放單元、工藝模板更換單元、氣動打磨單元、PLC、觸摸屏等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實訓項目。

可開展的實訓項目

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業(yè)機器人系統(tǒng)拆卸和裝配工藝實訓

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游零部件、中游工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件制造。工業(yè)機器人的零部件包括減速機，伺服驅(qū)動/電機和控制器，對于整個工業(yè)機器人的性能指標起著極其關(guān)鍵的作用。這些零部件支持、完成了工業(yè)機器人的主要運作，工業(yè)機器人搬運編程培訓難嗎，控制器在接收到指令之后，機器人搬運編程培訓難嗎，將指令信號轉(zhuǎn)換為路徑控制信號發(fā)送到伺服驅(qū)動，工業(yè)機器人搬運編程培訓難嗎，伺服驅(qū)動控制電機轉(zhuǎn)動，中科羅伯特機器人搬運編程培訓難嗎，電機通過減速機帶動執(zhí)行機構(gòu)運動。國內(nèi)目前零部件缺失，國內(nèi)廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。

工業(yè)機器人實訓工作站

該實訓工作站把工業(yè)機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應(yīng)用模塊”集成于一體進行實訓教學，學生可以通過該實訓工作站學習機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構(gòu)成與參數(shù)設(shè)置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內(nèi)容。同時該實訓工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進學校實訓課程的開設(shè)。

可開展的實訓項目：

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人部件及電氣元器件認知

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人本體與電氣維護和調(diào)試實訓

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