無(wú)論是傳統(tǒng)的噴涂作業(yè)，仍是現(xiàn)在先進(jìn)的機(jī)器人噴涂，都離不開(kāi)環(huán)境保護(hù)的論題。現(xiàn)代社會(huì)對(duì)環(huán)境保護(hù)的意識(shí)日益增強(qiáng)，無(wú)論是國(guó)家仍是人民對(duì)環(huán)保都有極大的關(guān)注，自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，在2006年國(guó)家公布的HJ/T 293-2006中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)轎車生產(chǎn)制作中的噴涂工藝有清晰的環(huán)境保護(hù)指標(biāo)。在《2016年靜電噴涂職業(yè)現(xiàn)狀及開(kāi)展趨勢(shì)分析》報(bào)告中顯現(xiàn)我國(guó)噴涂職業(yè)開(kāi)展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我國(guó)己經(jīng)處于穩(wěn)定的需求增長(zhǎng)時(shí)期，這也預(yù)示著噴涂生產(chǎn)職業(yè)在未來(lái)的開(kāi)展是一個(gè)需求增長(zhǎng)的開(kāi)展模式。職業(yè)的開(kāi)展離不開(kāi)噴涂設(shè)備的開(kāi)展，所以靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制具有深遠(yuǎn)的意義。

作為噴涂生產(chǎn)線的中心，噴涂生產(chǎn)線操控器是噴涂功率、噴涂質(zhì)量的關(guān)鍵所在。從引入噴涂生產(chǎn)線技術(shù)到今日，30多年來(lái)國(guó)產(chǎn)噴涂設(shè)備己經(jīng)成為噴涂作業(yè)的必選設(shè)備。但是在對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求比較高的大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)中，國(guó)內(nèi)的噴涂設(shè)備依然不能保證產(chǎn)品質(zhì)量，國(guó)外先進(jìn)的靜電噴涂操控系統(tǒng)仍是必選。這是因?yàn)閲?guó)產(chǎn)噴涂設(shè)備無(wú)論是在參數(shù)操控，還是在產(chǎn)品體驗(yàn)上都有不小的差距。目前國(guó)內(nèi)許多靜電噴涂操控器依然采取手動(dòng)調(diào)壓，現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)整等操作繁雜，而且現(xiàn)場(chǎng)空氣中會(huì)有許多漂浮的粉料，嚴(yán)重影響工人身體健康。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)噴運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)通常通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制噴的上下運(yùn)動(dòng)。噴涂生產(chǎn)線抖動(dòng)嚴(yán)重，噴不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問(wèn)題，噴涂生產(chǎn)線，在鏈傳動(dòng)裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對(duì)位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了噴涂生產(chǎn)線噴的數(shù)量，噴涂生產(chǎn)線鏈條，噴與活動(dòng)管相連，活動(dòng)管可以伸展在固定塊上，使噴的噴距更加可調(diào)。

目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。噴涂生產(chǎn)線包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動(dòng)噴通過(guò)快速接頭與五軸機(jī)器人的一級(jí)頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪?shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。噴涂生產(chǎn)線包括基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運(yùn)動(dòng)單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動(dòng)自由度。該裝置易于制造，易于控制，靜電噴涂生產(chǎn)線，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。

噴涂生產(chǎn)線運(yùn)用效果剖析

經(jīng)過(guò)運(yùn)用靜電噴涂與空氣噴涂對(duì)比，可得出以下結(jié)論：

1）運(yùn)用噴涂生產(chǎn)線靜電噴涂，漆霧分散少，改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。

2）漆膜光滑細(xì)膩、平整均勻，無(wú)橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質(zhì)量得到顯著提高。

3）靜電噴涂為鋼板網(wǎng)死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內(nèi)易銹蝕的問(wèn)題提供了有效解決方法。

4）靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進(jìn)步涂裝外觀質(zhì)量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。經(jīng)過(guò)表1 可看出，使用靜電噴涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，運(yùn)用靜電噴涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接為公司下降了涂裝成本。

塔式起重機(jī)桁架結(jié)構(gòu)非常適合運(yùn)用靜電噴涂技術(shù)，經(jīng)過(guò)本文剖析，靜電噴涂較與空氣噴涂，油漆利用率可提高30% 以上，油漆廢渣處理削減，為企業(yè)帶來(lái)良好經(jīng)濟(jì)效益，一起漆霧飛散削減，漆膜質(zhì)量得到顯著進(jìn)步，大大改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。

噴涂生產(chǎn)線

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