智能無人機(jī)軟件技術(shù)還包括：飛行控制、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、以及支撐所有智能軟件的操作系統(tǒng)。此外智能無人機(jī)還需要一些底層的固件代碼連接硬件和軟件系 統(tǒng)，保障通訊、傳感器、計(jì)算單元正常運(yùn)行。對于智能無人機(jī)開發(fā)廠商而言，獨(dú)立開發(fā)如此繁雜、涉及領(lǐng)域各異的軟件實(shí)屬“重新發(fā)明輪子”類工作，在開源軟 件項(xiàng)目上根據(jù)需求定制加工能夠加速產(chǎn)品迭代，減少開發(fā)成本。

FAA還統(tǒng)計(jì)了其首批批準(zhǔn)的商業(yè)應(yīng)用無人機(jī)的性能。從中可以看出這些商業(yè)應(yīng)用無人機(jī)絕大部分還是平均重量5KG(11.02磅)，續(xù)航時(shí)間30分鐘左右的輕型無人機(jī)，無人機(jī)打擊系統(tǒng)，這一類無人機(jī)的特性和消費(fèi)級無人機(jī)非常接近。

FAA還統(tǒng)計(jì)了首批商用申請表中使用無人機(jī)的生產(chǎn)廠家和型號，其中大jiang以70%的占有率，的3DR市占率僅10%，而昊翔、 SenseFly等廠家的市占率小于2%。大jiang精靈3、悟空1、精靈2占據(jù)申報(bào)型號占有率的位。從以上的統(tǒng)計(jì)可以看出：消費(fèi)級無人機(jī)與商用無人機(jī)不存 在門檻;消費(fèi)級無人機(jī)就能夠勝任很大一部分商用航拍任務(wù)。

在 2007 年的 T00ls(又名土司) 安全技術(shù)論壇曾形成過一個(gè)圈子，每個(gè)人鉆研的領(lǐng)域各不相同，有人擅長Web滲透、有人擅長病毒木馬。當(dāng)時(shí)剛剛從網(wǎng)絡(luò)安全專業(yè)畢業(yè)的楊卿，無人機(jī)打擊系統(tǒng)報(bào)價(jià)，感興趣的是無線局域網(wǎng)安全。

電影里黑ke在大街上或馬路上直接用筆記本嗒嗒嗒就把某個(gè)東西黑掉了，都是通過無線，無人機(jī)打擊系統(tǒng)使用方法，此前的采訪中楊卿曾以此解釋自己踏入無線安全領(lǐng)域的原因。然而與 Web滲透等技能相比，無線網(wǎng)絡(luò)安全的職業(yè)發(fā)展要窄得多——對Wi-Fi的熟知能提供什么商業(yè)價(jià)值呢?但其能產(chǎn)生的影響不可衡量，比如——黑掉地鐵。

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