電機(jī)——選用程序

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控制系統(tǒng)一般分為位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)。位置系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)，外還要選用位置誤差測(cè)量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，要同軸連接。速度系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用測(cè)速發(fā)電機(jī)，同軸連接，或選用力矩~測(cè)速機(jī)組。

電機(jī)——速度系統(tǒng)介紹

設(shè)計(jì)速度伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)步驟與位置系統(tǒng)基本相同，不同的是應(yīng)先選測(cè)速發(fā)電機(jī)，再選力矩電動(dòng)機(jī)。

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，如:

(1)要調(diào)節(jié)的大速度Vmax (弧度/秒);

(2)要調(diào)節(jié)的小速度Vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(誤差與額定速度之比) ε %:

(4)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 (公斤●米2 );

(5)負(fù)載大靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj(?！衩?;

(6)要求的負(fù)載速度amax(弧度/秒2):

(7)負(fù)載加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1 X amax (?！衩?;

(8)選測(cè)速機(jī)小的輸出斜率Unmin(伏/弧度/秒);

(9) 選測(cè)速機(jī)大的輸出斜率Unmax (伏/弧度/秒);

(10)在規(guī)格表中選取測(cè)速機(jī)輸出斜率Un，永磁直流力矩電機(jī)生產(chǎn)廠家，必須能滿足:Unmi n< Un< Unmax

(11)選用力矩電機(jī)

根據(jù)系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩:

Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma " ) (?！衩?

期望大家在選購(gòu)電機(jī)時(shí)多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯(cuò)過(guò)細(xì)節(jié)疑問(wèn)。想要了解更多電機(jī)的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。?！

電機(jī)——旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方法（IC代碼）概述

表征數(shù)字

5：內(nèi)裝式冷卻器（用周圍環(huán)境介質(zhì)），永磁直流力矩電機(jī)公司，初級(jí)冷卻介質(zhì)在閉合回路內(nèi)循環(huán)，并通過(guò)與電機(jī)成為一體的內(nèi)裝式冷卻器把熱量傳給冷卻介質(zhì)，后者為周圍環(huán)境介質(zhì)

6：外裝式冷卻器（用周圍環(huán)境介質(zhì)），永磁直流力矩電機(jī)直銷，初級(jí)冷卻介質(zhì)在閉合回路內(nèi)循環(huán)，并通過(guò)與電機(jī)成為一體的外裝式冷卻器把熱量傳給冷卻介質(zhì)，后者為周圍環(huán)境介質(zhì)

7：內(nèi)裝式冷卻器（用遠(yuǎn)方介質(zhì)），初級(jí)冷卻介質(zhì)在閉合回路內(nèi)循環(huán)，并通過(guò)與電機(jī)為一體的內(nèi)裝式冷卻器把熱量傳遞給次級(jí)冷卻介質(zhì)，后者為遠(yuǎn)方介質(zhì)

8：外裝式冷卻器（用遠(yuǎn)方介質(zhì)），初級(jí)冷卻介質(zhì)在閉合回路內(nèi)循環(huán)，并通過(guò)裝在電機(jī)上面的外裝式冷卻器把熱量傳遞給次級(jí)冷卻介質(zhì)，后者為遠(yuǎn)方介質(zhì)

9：分裝式冷卻器（用周圍環(huán)境介質(zhì)或遠(yuǎn)方介質(zhì)），山東永磁直流力矩電機(jī)，初級(jí)冷卻介質(zhì)在閉合回路內(nèi)循環(huán)，并通過(guò)與電機(jī)分開獨(dú)立安裝的冷卻器把熱量傳遞給次級(jí)冷卻介質(zhì)，后者為周圍環(huán)境介質(zhì)或遠(yuǎn)方介質(zhì)

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