烤箱由機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、控制裝置和傳感器組成。每個(gè)關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系?？鞠淇刂破鞑捎肦-30ibmate控制裝置，具有很好的停止功能，響應(yīng)速度快，安全性能強(qiáng)。作為機(jī)器人控制器，烤箱控制裝置集成了視覺功能。一個(gè)控制裝置可以控制多達(dá)四個(gè)機(jī)器人。從第二個(gè)方面來說，只有簡(jiǎn)單地將機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合，才能完成機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成，為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的外圍設(shè)備成本。根據(jù)烤箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝，零件進(jìn)入噴涂室進(jìn)行噴涂作業(yè)前必須脫脂、磷化、烘干，噴涂后必須進(jìn)行粉末固化。因此，靜電噴涂烤箱，射頻識(shí)別標(biāo)簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性。

烤箱噴涂后工件應(yīng)固化。固化過程可分為四個(gè)階段：熔化、流平、膠凝和固化。當(dāng)溫度上升到熔點(diǎn)時(shí)，烤箱，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，開始緩慢流動(dòng)，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點(diǎn)時(shí)，液層達(dá)到糊化狀態(tài)，當(dāng)溫度繼續(xù)升高時(shí)，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時(shí)間是指整個(gè)工件的實(shí)際溫度，以及溫度不低于該溫度時(shí)的累計(jì)時(shí)間。因此，RFID標(biāo)簽還應(yīng)具有良好的耐高溫物理性能。

烤箱的輸入輸出模塊簡(jiǎn)稱I/O模塊。輸入模塊分為數(shù)字輸入模塊和模擬輸入模塊。輸出模塊分為數(shù)字輸出模塊和模擬輸出模塊。輸入模塊用于采集現(xiàn)場(chǎng)按鈕、壓力繼電器、選擇開關(guān)、接近開關(guān)、限位開關(guān)等開關(guān)量信號(hào)，靜電噴塑烤箱，以及電流表、電壓表、壓力表、電位計(jì)等模擬量信號(hào)。開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)的主要特點(diǎn)是連續(xù)變化和連續(xù)采集。數(shù)字輸出模塊主要用于控制開關(guān)狀態(tài)設(shè)備，如電磁閥、指示燈、繼電器、接觸器等設(shè)備；

模擬輸出模塊主要用于控制需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備，噴塑烤箱，如調(diào)速器、控制閥、變頻器等設(shè)備。烤箱程序的主要功能是生成用戶程序，編寫、修改、檢查和監(jiān)視用戶程序。通過西門子S7-1200編程軟件Botu Tiaportal V12對(duì)PLC程序的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行編譯、調(diào)試和監(jiān)控，在軟件平臺(tái)上進(jìn)行編譯，并下到PLC控制器上。當(dāng)烤箱CPU不能執(zhí)行特定功能時(shí)，特殊功能模塊由特殊功能模塊實(shí)現(xiàn)，其功能的實(shí)現(xiàn)是一個(gè)完全獨(dú)立的模塊。烤箱模擬電壓和電流輸入通過12位A/D轉(zhuǎn)換模塊和BMF（緩沖寄存器）中的數(shù)據(jù)分配給基本單元。基本單元通過自/到指令與功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

利用離線編程系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了烤箱軌跡的模擬。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)建立機(jī)器人和工作環(huán)境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規(guī)劃烤箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動(dòng)畫中。通過對(duì)動(dòng)畫的分析，驗(yàn)證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜，控制烤箱的運(yùn)動(dòng)，完成預(yù)定的任務(wù)。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是機(jī)器人編程語言的擴(kuò)展。通過離線編程系統(tǒng)可以有效地將機(jī)器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統(tǒng)是基于機(jī)器人系統(tǒng)的圖形模型來模擬機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中的工作進(jìn)行編程的，為了使編程結(jié)果與實(shí)際情況吻合，需要對(duì)烤箱系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。計(jì)算出模型與實(shí)際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。

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