碼垛機的調(diào)試及維修注意事項

在很多行業(yè)中諸如化肥包裝行業(yè)、食品行業(yè)等都需要機器人碼垛機進行操作整理，在購買碼垛機產(chǎn)品時需要注意的事項如下：

1. 調(diào)試或維修本設備前，必須經(jīng)過培訓或仔細閱讀用戶手冊。

2. 設備送氣源前，一定要先拆下氣源三連體的過濾器，對廠家氣源管線進行排空吹掃。

3. 調(diào)節(jié)設備機械本體前，必須斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下。

4. 升降機不插安全銷，配重鐵塊下方嚴禁進人。

5. 設備運行前，需對各個潤滑點進行注油潤滑。

6. 送電后，要確認電源是否正確。

   首先我們要碼垛機的工作原理。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，噸袋包裝機生產(chǎn)設備多少錢，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，噸袋包裝機生產(chǎn)設備，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，噸袋包裝機生產(chǎn)設備廠，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品，應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等。

   其次碼垛機器人容易保養(yǎng)，維護。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，從而相對降低了客戶的購買成本。碼垛機器人適應于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。

   1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高

   2、它呈現(xiàn)一個直線的情況，而且只用到一個電機，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好

   3、碼垛機有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的廣泛

   4、碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的

   5、碼垛機的操作非常容易，只需要設定取物的位置以及托盤的位置，然后設計運行軌跡，放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果    要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，噸袋包裝機生產(chǎn)設備價格，就可進行操作，非常之方便

   6、因為碼垛機采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

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