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涂裝設(shè)備通信模塊程序設(shè)計(jì)操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率,將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù),由鍵觸發(fā)。因此,有效的數(shù)據(jù)標(biāo)志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個(gè)字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認(rèn)值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志,位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志,和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標(biāo)志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務(wù)由主程序while循環(huán)完成。
鍵盤處理:首先確定涂裝設(shè)備是否存在按鍵(按鈕計(jì)數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0),然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵,涂裝設(shè)備,讀取鍵值,uKeyChanged減小,然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程。通信:首先,執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù),該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。涂裝設(shè)備根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài),將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。在自檢狀態(tài)中,廈門涂裝設(shè)備,需要執(zhí)行通電呼叫,并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù),因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
涂裝設(shè)備運(yùn)用效果剖析
經(jīng)過運(yùn)用靜電噴涂與空氣噴涂對(duì)比,可得出以下結(jié)論:
1)運(yùn)用涂裝設(shè)備靜電噴涂,漆霧分散少,改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境,有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。
2)漆膜光滑細(xì)膩、平整均勻,無(wú)橘皮、流掛現(xiàn)象,涂裝質(zhì)量得到顯著提高。
3)靜電噴涂為鋼板網(wǎng)死角多、噴涂難度大,噴涂后短期內(nèi)易銹蝕的問題提供了有效解決方法。
4)靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度,削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋,進(jìn)步涂裝外觀質(zhì)量和涂料利用率,油漆廢渣處理量也有一定程度削減。經(jīng)過表1 可看出,使用靜電噴涂底漆,油漆利用率可提高30.7%,運(yùn)用靜電噴涂面漆,油漆利用率可提高38.4%,粉體涂裝設(shè)備,直接為公司下降了涂裝成本。
塔式起重機(jī)桁架結(jié)構(gòu)非常適合運(yùn)用靜電噴涂技術(shù),經(jīng)過本文剖析,靜電噴涂較與空氣噴涂,油漆利用率可提高30% 以上,油漆廢渣處理削減,為企業(yè)帶來良好經(jīng)濟(jì)效益,一起漆霧飛散削減,漆膜質(zhì)量得到顯著進(jìn)步,大大改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境,有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。
涂裝設(shè)備
我們?cè)O(shè)計(jì)的涂裝設(shè)備控制器基于STM32微控制器控制器,完成控制器的硬件設(shè)計(jì)后,需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制器的軟件,實(shí)現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計(jì)采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動(dòng)開發(fā)環(huán)境,該軟件可以在圖形界面中配置涂裝設(shè)備MCU的時(shí)鐘和外設(shè),直接生成MDK開發(fā)的C語(yǔ)言代碼,大大節(jié)省了MCU的時(shí)間。配置提高了開發(fā)效率。
涂裝設(shè)備控制板編程控制板主程序包括初始化程序,RS422通信模塊,ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊,電壓電流控制算法模塊,氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。
涂裝設(shè)備存儲(chǔ)模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時(shí)電源不會(huì)丟失??梢栽俅螐膯?dòng)中讀取參數(shù)。存儲(chǔ)芯片2_SLC640是一個(gè)64Kb電可擦PROM,它是8Kx8bit結(jié)構(gòu),存儲(chǔ)空間地址為Ox0000} Ox1FFF,頁(yè)面大小為承諾字節(jié),通過SPI接口通信,通信頻率高達(dá)2MHz。
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