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運(yùn)輸車
說起搬運(yùn)機(jī)器人,不得不提亞馬遜倉(cāng)庫(kù)里的 Kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機(jī)器人生廠商Kiva后,各大電商和物流公司也相繼效仿,AGV小車,以面對(duì)這個(gè)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。目前,亞馬遜倉(cāng)庫(kù)里 已有15000個(gè)Kiva搬運(yùn)機(jī)器人,這些機(jī)器人的工作準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%,AGV小車廠家,并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì),Kiva 被分為Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好幾類,Kivasystem現(xiàn)已更名為 AmazonRobotics。
Amazon倉(cāng)庫(kù)的工作日常:工作人員只需要待在固定的配貨地點(diǎn),AGV小車哪家好,Kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物搬運(yùn)到需要搬運(yùn)的地點(diǎn),在沒電的時(shí)候,它還能自己乖乖地到充電站充電。
AGV的引導(dǎo)方式
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。
2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
3.磁鐵--陀螺引導(dǎo) 利用磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵,AGV小車報(bào)價(jià),再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。
AGV搬運(yùn)車
AGV驅(qū)動(dòng)裝置——車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全,在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器 傳感器,接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過導(dǎo)引 傳感器來實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。
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