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AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的,這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線。
根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看,無人運(yùn)輸車多少錢,不同導(dǎo)航方式對通道寬度的要求不同,不完全統(tǒng)計(jì)如下:磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭,對物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。
AGV運(yùn)輸車
AGV智能車可達(dá)到省人與效率的提升,在智能制造系統(tǒng)中,已發(fā)展出在AGV智能車運(yùn)行路徑中通過RFID標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更,無人運(yùn)輸車,以及記錄進(jìn)出工站時(shí)間等功能,用來掌控物料在產(chǎn)線上的流動(dòng)信息。
軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì),包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉儲管理系統(tǒng)等,無人運(yùn)輸車價(jià)格,再到 AGV 、機(jī)器手臂等自動(dòng)化設(shè)備,讓整個(gè)工廠內(nèi)部物流快速、實(shí)時(shí)且自動(dòng)傳輸?shù)浆F(xiàn)場任何工作站或機(jī)臺裝置,通過資料、人機(jī)互動(dòng)、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實(shí)時(shí)反饋到后端運(yùn)行平臺中,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過程中,生產(chǎn)信息越完整,越能掌控整體生產(chǎn)全貌。
運(yùn)輸車
現(xiàn)在隨著機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用的場景越來越復(fù)雜,很多搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)都開始配備了視覺識別系統(tǒng)。視覺識別系統(tǒng)一般會在工件上方豎立2D/3D攝像機(jī)對工件進(jìn)行拍照識別,也有一些視覺系統(tǒng)會直接集成在機(jī)器人末端執(zhí)行器上,以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產(chǎn)場景的需求。
搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)小鰲搬運(yùn)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):
● 定位精度高0.1~0.5mm;
● 執(zhí)行速度柔性可控
● 安全系數(shù)高
● 穩(wěn)定性強(qiáng),工作效率很高
● 滿足多種物料搬運(yùn)需求
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