履帶底盤總成中的主動件解析

履帶底盤總成中的主動件包括主動輪、誘導輪、履帶調(diào)整器等，

主動輪是個主動件，它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成.它通過齒輪和履帶嚙合，將側(cè)減速器傳來的動力傳給履帶而使機械運動.

誘導輪是個從動輪，用來誘導和支撐履帶，農(nóng)機履帶底盤，并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度.它由輪轂、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成.托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，履帶就會發(fā)生撞擊.托帶輪軸的一端，牢固地固定在車體上.由于托帶輪直徑比負重輪小，其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多，然而它只支撐上支履帶，即履帶重量的1/3，履帶底盤，以減少履帶的振蕩.

機器人履帶是一種以智能移動機器人基礎(chǔ)研究載體，可搭載機械手等搬運設(shè)備、消防設(shè)備、探測設(shè)備、搶險設(shè)備、仿人形語言交互平臺等，用于遠程遙控搬運、探測、救助、危險環(huán)境無人作業(yè)等場合。   機器人履帶綜合了運動控制、圖像處理、機器人等綜合學科，是一款開放性、創(chuàng)新性實驗研究平臺，學生通過應用與開放開始掌握機電一體化技術(shù)、控制理論應用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。機器人履帶還有著先進的導航和地圖構(gòu)件技術(shù)：基于激光雷達、GPS、電子羅盤、傾角儀和里程及的機器人礦井下姿態(tài)監(jiān)控和導航控制，以及礦井下地圖構(gòu)建技術(shù)。 機器人履帶可靠性設(shè)計：煤礦事故搜救機器人做到防塵、防水和防爆設(shè)計及針對廢墟環(huán)境行駛能力的機構(gòu)設(shè)計。相信隨著我國科研的不斷加深，其性能還將會得到很大的提高。

一般工程機械都具有可伸縮履帶底盤，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間。履帶式車輛在各種地面上都可以自如行進，但是硬質(zhì)地面速度不如輪式車快，維護起來也比較麻煩；而且履帶式大都比較笨重，對路面的承重能力要求比較高；履帶式的牽引輪不著地，一旦履帶斷裂就會失去行動能力，鑿巖機履帶底盤，也是一個小小的軟肋，另外，它的承重輪輪軸結(jié)構(gòu)有一部分是暴露在外的，容易受打擊，不過只要履帶式的幾十個雙層承重輪不同時損壞也無大礙；當然，載重能力強勁的履帶式車輛可以負擔更重的裝甲板，攻擊性和防護性都遠比輪式車強。

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