采用上銀伺服直線電機(jī)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)

上銀伺服直線電機(jī)采用PC機(jī)與開(kāi)放式可編程運(yùn)功控制器構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)，這種系統(tǒng)以通用微機(jī)及Windows為平臺(tái)，以PC機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)插件形式的運(yùn)動(dòng)控制器為控制重點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放?；?span style="color:#E53333;">上銀伺服直線電機(jī)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。

該系統(tǒng)采用在PC機(jī)的擴(kuò)展槽中插入運(yùn)動(dòng)控制卡的方案組成，系統(tǒng)由PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、上銀伺服直線電機(jī)、數(shù)控工作臺(tái)等部分組成。數(shù)控工作臺(tái)由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服控制和機(jī)床邏輯控制均由運(yùn)動(dòng)控制器完成，運(yùn)動(dòng)控制器可編程，以運(yùn)動(dòng)子程序的方式解釋執(zhí)行數(shù)控程序(G代碼等，支持用戶擴(kuò)展)。上銀伺服直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡型號(hào)為PCI-8132。

探討上銀伺服直線電機(jī)模組控制要求及難度

上銀伺服直線電機(jī)對(duì)于控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)提出了較高的要求，大致上包括一下幾點(diǎn)：

1. 上銀伺服直線電機(jī)由于高速要求，整定時(shí)間短（例如焊線機(jī)的應(yīng)用上），所以控制上一定要在較短的時(shí)間內(nèi)讓電機(jī)整定下來(lái)；

2. 上銀伺服直線電機(jī)在一些激光加工或者檢測(cè)領(lǐng)域，要求運(yùn)行過(guò)程特別平穩(wěn)，不管是速度的波動(dòng)還是運(yùn)行的位置誤差都要求較高；

3.上銀伺服直線電機(jī) 針對(duì)一些特殊的場(chǎng)景，例如激光或者視覺(jué)檢測(cè)，則需要具備位置觸發(fā)輸出功能，隨著結(jié)構(gòu)越做越大，例如龍門(mén)架構(gòu)，需要兩個(gè)軸帶動(dòng)同一平臺(tái)，因此在驅(qū)動(dòng)器控制上要實(shí)現(xiàn)龍門(mén)傳動(dòng)的功能；

4. 針對(duì)以上要求，高創(chuàng)CDHD2開(kāi)發(fā)了一些對(duì)應(yīng)算法來(lái)適應(yīng)這些應(yīng)用場(chǎng)景需求，包括非線性HD控制和基于頻域線響應(yīng)HDM控制。

環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)為什么可以實(shí)現(xiàn)工位的準(zhǔn)確同步

環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)作為精密循環(huán)自動(dòng)線重要部位，由于能夠沿著既定的軌跡，做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且在頻繁的啟停過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的重復(fù)定位。因此，在電子行業(yè)和電氣行業(yè)，作為自動(dòng)沖壓線和裝配線來(lái)使用。那么環(huán)形直線電機(jī)為什么可以實(shí)現(xiàn)工位的準(zhǔn)確同步。

一：滑臺(tái)在環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)，只具有一個(gè)軸向的自由度，所以可以沿著既定的軌跡運(yùn)動(dòng)：

二：當(dāng)多個(gè)滑臺(tái)，安裝在一套環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)上時(shí)，由于這些滑臺(tái)都只具有一個(gè)軸向的自由度，而且是同一個(gè)軸向；這樣的話，就可以通過(guò)同步帶，鏈條或者連桿，把這些滑臺(tái)連接在一起，成為閉合的滑臺(tái)鏈。

三：環(huán)形上銀伺服直線電機(jī)是以滾輪V型導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，通過(guò)V型滾輪在V型導(dǎo)軌上滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)環(huán)形運(yùn)動(dòng)，具有很小的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，為0.02。即使是多個(gè)滑臺(tái)的滾動(dòng)摩擦力累加在一起，總的摩擦阻力依然不大，滑臺(tái)鏈可以輕易被驅(qū)動(dòng)。

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