環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)

環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn)；所以直線段的實(shí)際長(zhǎng)度，需要比按整90/180度計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)度，稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。下面以?xún)蓤A弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例，來(lái)說(shuō)明安裝注意事項(xiàng)：

一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑：

二：安裝圓弧段的時(shí)候，需要通過(guò)接合部的頂絲機(jī)構(gòu)，把圓弧段的兩端往外頂，東城街道弧形導(dǎo)軌，和安裝固定好的直線段對(duì)齊；注意：是以直線段為基準(zhǔn)，讓圓弧段去對(duì)齊：

進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，弧形導(dǎo)軌特點(diǎn)，由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動(dòng)，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會(huì)比較慢，也有可能產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過(guò)脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過(guò)由于一直往一個(gè)時(shí)針?lè)较蜓h(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計(jì)誤差：

二：多工位，長(zhǎng)線體

由于皮帶/鏈條較長(zhǎng)，弧形導(dǎo)軌應(yīng)用，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障（定位銷(xiāo)無(wú)法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過(guò)對(duì)射開(kāi)關(guān)檢測(cè)滾輪位置來(lái)實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開(kāi)關(guān)配合工作，個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車(chē)指令；也可以?xún)蓚€(gè)開(kāi)關(guān)：個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車(chē)指令：

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