舞臺(tái)控制系統(tǒng)

舞臺(tái)控制系統(tǒng)是一款集計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化、全智能、信息化為一體舞臺(tái)機(jī)械工控操作系統(tǒng)，操作臺(tái)設(shè)計(jì)，此系統(tǒng)能夠滿足用戶各種需求。適用于大型劇場(chǎng)、特大型場(chǎng)所，舞臺(tái)機(jī)械臺(tái)上、臺(tái)下全方面自動(dòng)化控制方式實(shí)現(xiàn)。主要功能：? 在吊桿行程上的任何位置都可設(shè)置上限位和下限位? 在吊桿行程上的任何位置都可設(shè)置單一自由定位? 控制任何一個(gè)吊桿的上行、下行、定位和停止? 控制任何一個(gè)吊桿的上限到位、下限到位和定位到位的停止? 可以在一場(chǎng)演出中設(shè)置99個(gè)場(chǎng)景的吊桿定位設(shè)計(jì)? 可以在一個(gè)場(chǎng)景中同時(shí)動(dòng)作8道吊桿（具體數(shù)量依現(xiàn)場(chǎng)情況而定）? 在每個(gè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)中，可以分別設(shè)置每個(gè)吊桿的不同定位位置? 可以對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的場(chǎng)景內(nèi)容進(jìn)行修改? 在演出中，可以按照任意的場(chǎng)景順序控制吊桿位置? 在線路的運(yùn)行過(guò)程中，具有定位誤差的自動(dòng)學(xué)習(xí)和校正功能，重復(fù)定位誤差小于±5mm。? 控制臺(tái)包括一臺(tái)20寸工業(yè)觸摸顯示屏、操縱搖桿、多用途光輪及對(duì)開(kāi)控制按鈕，可實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行吊桿的動(dòng)態(tài)位置，及所有吊桿的限位及定位位置等信息。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

變頻器是受控設(shè)備，其控制功能主要是接收外部限位信號(hào)、增量編碼器信號(hào)，由PLC通過(guò)DP通訊發(fā)來(lái)的控制字、速度給定字和位置給定字驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)對(duì)自身及電機(jī)的安全保護(hù)功能。同時(shí)，變頻器可通過(guò)通訊狀態(tài)字向PLC發(fā)送設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、增量編碼器脈沖等數(shù)據(jù)，并通過(guò)預(yù)設(shè)的變頻器至PLC的參數(shù)通道，操作臺(tái)費(fèi)用，向PLC發(fā)送變頻器參數(shù)（包括電機(jī)運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)、故障代碼

等）。

控制系統(tǒng)還具有編組功能，操作臺(tái)，分為鎖定型編組、安全型編組、連鎖型編組、自由型編組。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)功能

控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲(chǔ)、備份、響應(yīng)、控制指令發(fā)送、設(shè)備操作等諸多功能。主控制臺(tái)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集中操作，分上位機(jī)和下位機(jī)。上位機(jī)IPC具有監(jiān)控功能，IPC的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)提供友好的人機(jī)交互界面，以使主控制臺(tái)具有協(xié)調(diào)、數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲(chǔ)、備份、響應(yīng)、控制指令發(fā)送和設(shè)備操作等諸多顯示及監(jiān)測(cè)功能。上位機(jī)顯示屏可模擬顯示各機(jī)械設(shè)備的實(shí)際布置圖、實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、運(yùn)行位置、限位狀況、故障信息、參數(shù)設(shè)定對(duì)話框等。下位機(jī)PLC是控制系統(tǒng)的，部分的CPU、供電模塊和用于CPU通訊的同步模塊全部為冗余配置。PLC完成對(duì)各設(shè)備的主要操作、控制功能，協(xié)調(diào)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作次序，操作臺(tái)多少錢，同時(shí)計(jì)算處理原始數(shù)據(jù)，對(duì)各設(shè)備狀態(tài)、故障進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，保證設(shè)備安全、可靠運(yùn)行。

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