單物鏡三維立體相位掃描測量法

近幾年工業(yè)內(nèi)窺鏡出現(xiàn)的單物鏡三維立體相位掃描測量法（以下簡稱3D相位掃描測量)是一種新型的法光學(xué)測量技術(shù)，其測量鏡頭可將線形光柵交叉投射到表面，并用具有高質(zhì)量光學(xué)器件的攝像機這個線形模式，再用專有算法處理圖像，得到整個表面的三維點云圖;將三維空間點坐標(biāo)與測量結(jié)合使用，獲得更多有關(guān)缺陷或者被測對象的準(zhǔn)確信息，這是真正意義上的三維立體測量技術(shù)，并且數(shù)據(jù)重復(fù)性好，可靠性高。

其測量鏡頭同樣不需要垂直于被測量缺陷所在的平面，尤為特別的是它將不同焦距段（極近、近焦和中焦）的觀察鏡頭和測量鏡頭合為一體，采用大視野單視窗視圖，狼牌內(nèi)窺鏡品牌，檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷即可拍照測量，不僅適合于較大尺寸缺陷的測量，而且較之雙物鏡立體測量，省去了從觀察鏡頭更換為測量鏡頭的步驟，有效的提高檢測效率，同時也降低了工業(yè)內(nèi)窺鏡探頭反復(fù)穿插帶來卡滯的風(fēng)險。

內(nèi)窺鏡雙物鏡立體測量

隨后工業(yè)內(nèi)窺鏡出現(xiàn)的雙物鏡立體測量法是真正擺脫了鏡頭垂直于被測物表面限制的法測量模式，其測量鏡頭利用左右2個物鏡成像的夾角差異的識別與計算，它可以實現(xiàn)以任何角度拍攝被測物表面，收集圖像信息，進行多種測量功能并獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。也因此，光學(xué)內(nèi)窺鏡品牌，雙物鏡測量法被冠以“立體”二字。

為保證測量誤差在5%范圍內(nèi)，在使用工業(yè)內(nèi)窺鏡中雙物鏡立體測量時較低的放大倍數(shù)應(yīng)不小于5倍，較佳放大倍數(shù)為10倍以上，這也決定了鏡頭離被觀測物體表面的距離一般在15mm以內(nèi)。

另外，由于雙物鏡立體測量畫面在工業(yè)內(nèi)窺鏡顯示屏上被分割成左右2個視窗，內(nèi)窺鏡品牌，這也決定了相對于單物鏡視窗該測量方法所能測得的尺寸范圍比較小。一般認為，10mm以下的缺陷尺寸可以進行準(zhǔn)確測量（誤差保證在5%以內(nèi)），而10~20mm缺陷尺寸的測量誤差比較大，耐輻射內(nèi)窺鏡品牌，20mm以上的缺陷尺寸測量基本精度不可靠，僅作參考。

內(nèi)窺鏡的分類

從材料學(xué)來分，內(nèi)窺鏡可分為硬管式和軟管式兩種，又稱硬性內(nèi)窺鏡和軟性內(nèi)窺鏡。

硬性內(nèi)窺鏡包括傳像、照明、氣孔三大部分。傳像部分分為物鏡、中繼系統(tǒng)、目鏡組成傳導(dǎo)圖像。

照明部分采用冷光源用光導(dǎo)纖維穿入境內(nèi)的方法。氣孔部分作用為送氣、送水、通活檢鉗。軟性用纖維光束傳像和導(dǎo)光或用CCD傳導(dǎo)圖像的內(nèi)窺鏡成為軟性內(nèi)窺鏡。由于它具有良好的柔軟性和方便的操作性能.

軟性內(nèi)窺鏡的特點為： 可方便的進入，可到達硬性鏡無法到達的地方。 加上頭部彎曲機構(gòu)，可消除盲區(qū)。 通過活檢孔可采樣和診療。 軟性內(nèi)窺鏡又可分為纖維內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡.

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