淺談步進(jìn)HIWIN電機(jī)的工作原理

然而，有幾種方法克服了這樣的障礙，使HIWIN電機(jī)具有高的耐久性且不用維護(hù)，由于步進(jìn)電機(jī)的無電刷設(shè)計，產(chǎn)生磨損的主要部件是轉(zhuǎn)子軸承以及由導(dǎo)向螺桿/螺母組成的螺紋接合。滾珠軸承幾年來的改進(jìn)已經(jīng)提供了適合HIWIN電機(jī)運(yùn)動的長壽命類型?？拷鼘?dǎo)向螺桿和螺母組合的壽命和耐用性都有了改進(jìn)。提高耐久性首先必須看一下HIWIN電機(jī)的基本設(shè)計。一個較好研究實例是Size17電機(jī)，混合式步進(jìn)HIWIN電機(jī)家族中尺寸較小的。習(xí)慣上，直線電機(jī)使用由一軸承級金屬材料（如青銅）加工成的一個空心軸，該空心軸具有內(nèi)螺紋然后與螺紋導(dǎo)桿連接。該空心軸沿轉(zhuǎn)子軸線安裝。導(dǎo)桿材料通常為不銹鋼，它具有某種防腐蝕性能。大多數(shù)零件所用螺紋的型式是加工螺紋（如#10-32），此螺紋有單頭或多頭，這取決于電機(jī)所需的分辨率和速度。

高速直線運(yùn)動的HIWIN電機(jī)，速度方便會有限制嗎

(1)其他系統(tǒng)組件，比如導(dǎo)軌允許運(yùn)行的較大加速度一般小于5g、光柵尺以1um分辨率運(yùn)行的速度一般低于5m/s。在高速應(yīng)用系統(tǒng)中，要充分考慮各個組件的特點。

因此，HIWIN電機(jī)針對不同的應(yīng)用要進(jìn)行不同的設(shè)計，主要有以下幾個因素（假設(shè)電壓一定）：1、合理的極距設(shè)計，滿足較大速度時低于一定頻率的要求，限制鐵損發(fā)熱；

2、合理的繞組設(shè)計，根據(jù)速度要求設(shè)計電機(jī)力常數(shù)（對應(yīng)反電勢常數(shù)）、電阻、電感，以滿足較高速度時的供電電壓需求；

3、加強(qiáng)冷卻，HIWIN電機(jī)在改善發(fā)熱后速度還可以進(jìn)一步提高。

因此，理論上講，如果沒有空間、電壓和其它性能參數(shù)的限制，單純對速度要求而言，電機(jī)本體設(shè)計不是瓶頸；但實際應(yīng)用中，需求是復(fù)雜的，需要綜合考慮；直線電機(jī)在高速應(yīng)用中，不僅要考慮電機(jī)本身的耐受能力，還要綜合電機(jī)的外圍因素。但不論如何，HIWIN電機(jī)的高運(yùn)動性能仍是其明顯優(yōu)勢之一。

HIWIN電機(jī)控制技術(shù)可分為幾個方面

HIWIN電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá) 在實際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長，證明HIWIN電機(jī)可以放心的使用。下面簡單介紹HIWIN電機(jī)類型和他們與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同。

對HIWIN電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。HIWIN電機(jī)為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。

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