履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，有色金屬結(jié)構(gòu)件履帶底盤(pán)，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。履帶起重機(jī)的缺點(diǎn)是不能在公路上行駛，必須拆卸運(yùn)輸，到達(dá)工作地點(diǎn)后再組裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于這些缺點(diǎn)，小噸位履帶起重機(jī)已逐步被輪胎式起重機(jī)所取代，但中大噸位履帶起重機(jī)具有輪胎式起重機(jī)所無(wú)法達(dá)到的臂長(zhǎng)、起重力矩、作業(yè)幅度、帶載行駛能力及適應(yīng)惡劣地面的能力等優(yōu)勢(shì)，而且自拆裝功能越來(lái)越完善，大大縮短了工作準(zhǔn)備時(shí)間，被廣泛應(yīng)用在大型工程中。

機(jī)器人履帶，顧名思義是指在使用在機(jī)器人上面的運(yùn)動(dòng)履帶，機(jī)器人依靠機(jī)器人履帶完成運(yùn)動(dòng)。

   為何說(shuō)災(zāi)難應(yīng)急搜索與機(jī)器人履帶之間的辯證關(guān)系？這是因?yàn)檠芯繛?zāi)難應(yīng)急搜索以及將機(jī)器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實(shí)的意義，是科學(xué)家感興趣的方面。而災(zāi)難應(yīng)急搜索的可實(shí)施性離不開(kāi)機(jī)器人履帶的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人履帶也提出了更高的要求。

   災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機(jī)器人可以應(yīng)用于許多救援場(chǎng)合，比如泥石流、臺(tái)風(fēng)、洪水、消防、危險(xiǎn)物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿(mǎn)未知和不確定性的因素，升降車(chē)履帶底盤(pán)，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來(lái)嚴(yán)峻考驗(yàn)。

   我國(guó)目前，在這一方面的試驗(yàn)較少，而有些發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)進(jìn)行了多次的試驗(yàn)。發(fā)現(xiàn)的主要問(wèn)題有機(jī)器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機(jī)器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境，履帶底盤(pán)，如廢墟、泥地、沙地、臺(tái)階、陡坡、壕溝等，具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力；除此之外，還要具有一定的運(yùn)動(dòng)速度和良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機(jī)器人履帶越障能力強(qiáng)，但存在速度慢、運(yùn)動(dòng)效率較低的缺點(diǎn)。避免這些缺點(diǎn)的同時(shí)還需要防止被高溫熔化的問(wèn)題。

   因此，機(jī)器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進(jìn)一步的健全。

履帶起重機(jī) 把起重作業(yè)部分裝在履帶底盤(pán)上行走依靠履帶裝置的起重機(jī)稱(chēng)為履帶起重機(jī)。履帶起重機(jī)下車(chē)沒(méi)有駕駛室，行駛操作和起重操作集中在上車(chē)操縱室內(nèi)。和輪胎式起重機(jī)相比，履帶起重機(jī)具有接地比壓小，轉(zhuǎn)彎半徑小、吊重作業(yè)不需打支腿、可帶載行駛、起重性能好等優(yōu)點(diǎn)，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加裝置，還可進(jìn)行樁工、土石方作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，而且價(jià)格低。短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)可自己行走，到達(dá)場(chǎng)地后由于不需打支腿可馬上投入工作。履帶起重機(jī)的缺點(diǎn)是不能在公路上行駛，鉆機(jī)履帶底盤(pán)，必須拆卸運(yùn)輸，到達(dá)工作地點(diǎn)后再組裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于這些缺點(diǎn)，小噸位履帶起重機(jī)已逐步被輪胎式起重機(jī)所取代，但中大噸位履帶起重機(jī)具有輪胎式起重機(jī)所無(wú)法達(dá)到的臂長(zhǎng)、起重力矩、作業(yè)幅度、帶載行駛能力及適應(yīng)惡劣地面的能力等優(yōu)勢(shì)，而且自拆裝功能越來(lái)越完善，大大縮短了工作準(zhǔn)備時(shí)間，被廣泛應(yīng)用在大型工程中。

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