自動(dòng)化與機(jī)器人正改變工廠，該如何利用它們呢

自動(dòng)化與機(jī)器人正改變工廠，該如何利用它們呢

1、靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)

自動(dòng)化系統(tǒng)正在變得越來越靈活，越來越智能，能夠自動(dòng)調(diào)整它們的行為來大化產(chǎn)能，或者小化每單位成本。用于飲料填充和包裝線的系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整整個(gè)生產(chǎn)線的速度，來適應(yīng)任何屬于特定生產(chǎn)批次的關(guān)鍵制約環(huán)節(jié)的活動(dòng)。在自動(dòng)化生產(chǎn)中，系統(tǒng)能夠自動(dòng)對(duì)生產(chǎn)線速度作出小幅的調(diào)整，進(jìn)而提升單獨(dú)加工線的綜合平衡，大化整個(gè)制造系統(tǒng)的效率。

目前在使用的機(jī)器人絕大多數(shù)仍能夠在高速的大量生產(chǎn)應(yīng)用中運(yùn)作，而先進(jìn)的系統(tǒng)則能夠在工作狀態(tài)中進(jìn)行調(diào)整，在不同的生產(chǎn)類型中進(jìn)行無縫切換，無需停下來更改程序或者重新配置作業(yè)工具。許多現(xiàn)有的新興生產(chǎn)技術(shù)，從計(jì)算機(jī)數(shù)控切割到3D打印，無需變換工具就能調(diào)整零部件的結(jié)構(gòu)，因此可以生產(chǎn)不同批量大小的產(chǎn)品。

用自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVs）替代固定的輸送系統(tǒng)，甚至可讓工廠在不同的工作站之間無縫重新配置產(chǎn)品和零部件的流動(dòng)，讓處理步驟完全不同的制造工序能夠以全自動(dòng)化的方式完成。這種靈活性帶來了一系列的益處：縮短投產(chǎn)準(zhǔn)備階段，讓供給和需求之間的聯(lián)系更加緊密，agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)生產(chǎn)，加速新產(chǎn)品的推出，簡(jiǎn)化高度定制化產(chǎn)品的制造。

　

自動(dòng)化與機(jī)器人正改變工廠，該如何利用它們呢

自動(dòng)化與機(jī)器人正改變工廠，該如何利用它們呢

在發(fā)那科（fanuc）位于日本忍野村的一家工廠，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，每班只有4名員工負(fù)責(zé)監(jiān)工。在飛利浦位于荷蘭的一家電動(dòng)剃須刀工廠，機(jī)器人數(shù)量達(dá)到生產(chǎn)工人的14倍多，后者僅有9人。相機(jī)生產(chǎn)商佳能于2013年開始在旗下的數(shù)家工廠淘汰人類勞動(dòng)力。

這種“熄燈”生產(chǎn)概念——制造活動(dòng)和物料流程完全自動(dòng)化處理——正成為現(xiàn)代制造日益普遍的一個(gè)特性。在某種程度上，新一波的自動(dòng)化浪潮將會(huì)由當(dāng)初將機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)帶到工作場(chǎng)所的那些因素驅(qū)動(dòng)：將人類工人從骯臟、枯燥乏味或者危險(xiǎn)的工作中解放出來；通過排除錯(cuò)誤和降低變化性提升產(chǎn)品質(zhì)量；通過用成本更低的機(jī)器替代成本越來越高的人工，來削減制造成本。

然而，如今先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)擁有額外的功能，這促使它們能夠用于原來不適合實(shí)施自動(dòng)化的環(huán)境，agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)售后，以及在制造中創(chuàng)造出全新的價(jià)值。

　　

采用XFC實(shí)現(xiàn)高速、高精度的激光導(dǎo)航

當(dāng)AGV小車通過激光進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，湛江agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)置的激光掃描儀會(huì)一直快速旋轉(zhuǎn)，以掃描分布在工作區(qū)域的反射標(biāo)記。只有掃描到數(shù)量足夠多的反射標(biāo)記條，agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)批發(fā)，才能計(jì)算出的AGV小車位置。高速高精度的掃描在這里至關(guān)重要。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，木牛流馬選用了倍福的XFCEtherCAT超采樣模塊EL1262。它能夠在1ms時(shí)間內(nèi)執(zhí)行1000次采樣操作（相當(dāng)于1μs的采樣周期），支持超高分辨率的目標(biāo)值和實(shí)際值采集，滿足激光導(dǎo)航的高速要求。

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