自診斷技術(shù)

   自診斷技術(shù)指靠數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算機(jī)的快速處理資料的能力，對(duì)出錯(cuò)的系統(tǒng)進(jìn)行多路、快速的信號(hào)采集和處理，然后由診斷程序進(jìn)行邏輯分析判斷，萍鄉(xiāng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修，以確定系統(tǒng)是否存在故障，以及故障進(jìn)行定位。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)已具備了較強(qiáng)的自診斷功能。自診斷功能分為兩類：一類為啟動(dòng)診斷，它是指從通電開始至進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)為止，系統(tǒng)的內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行診斷，它可以對(duì)CPU、內(nèi)存、總線、I/O 單元等模塊或印刷電路板，以及CRT 單元、閱讀機(jī)等外部設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行前的測(cè)試，確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工件。啟動(dòng)診斷的好處在于使系統(tǒng)故障在沒在造成危害之前就被發(fā)現(xiàn)，以便及時(shí)拔除故障。另一類為在線診斷，它是指將診斷程序作為主程序的一部分，在系統(tǒng)運(yùn)行是不斷對(duì)系統(tǒng)本身、與系統(tǒng)聯(lián)接的各種外設(shè)、伺服系統(tǒng)等進(jìn)行監(jiān)控。只要系統(tǒng)不停電，在線診斷一直進(jìn)行。一旦發(fā)現(xiàn)異常，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)維修找哪家，立即報(bào)警，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)維修哪家好，甚至可對(duì)故障進(jìn)行分類，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)維修多少錢，并決定是否停機(jī)。

數(shù)控系統(tǒng)維修

數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)（械）、電（氣）、液（壓氣動(dòng)）、光（學(xué)器件）為一體的自動(dòng)化設(shè)備。在機(jī)械傳動(dòng)鏈上，采用滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌，以及鑲鋼貼塑導(dǎo)軌。與普通機(jī)床不同，作為數(shù)控加工中心它采用刀庫(kù)、換刀機(jī)械手、數(shù)控分度旋轉(zhuǎn)臺(tái)或連續(xù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、交換工作臺(tái)等。在電氣結(jié)構(gòu)上采用CNC—Computer Numerical Control 即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)、內(nèi)置PLC及接口電路、主軸及伺服驅(qū)動(dòng)等。以及繼電器電路、電磁閥、接近開關(guān)等外圍設(shè)備電路。在光學(xué)器件上采用光柵尺（作為全閉環(huán)反饋元件）、旋轉(zhuǎn)編碼器（作為速度反饋或者半閉環(huán)的位置反饋）。

提前預(yù)測(cè)控制（Advanced preview control）（M）該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由 于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的直線加減速；拐角自動(dòng)降速等功能。極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T）極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該 坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M）汽車和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)，為了確保精度，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B-樣條 函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。金屬加工，內(nèi)容不錯(cuò)，值得關(guān)注。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功 能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加 工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。

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