地面站平臺

終目標是飛機和計算機之間的通信，計算機給飛機的任務，飛機的實時飛行高度和速度以及許多其他數(shù)據(jù)都將通過它傳輸，以便于我們隨時監(jiān)控飛機的情況，并根據(jù)需要修改飛機的航線。整個無人機飛行控制系統(tǒng)的工作原理是啟動地面站，規(guī)劃飛行路線，啟動飛行控制系統(tǒng)，將飛行路線上傳到飛行控制系統(tǒng)，然后設置自動起飛和著陸參數(shù)，如起飛速度、平飛角(起飛迎角，也稱為迎角)、爬升高度、末端高度、圓半徑或直徑、清空空速表等。然后檢查飛行控制系統(tǒng)中的錯誤和警報。

地面站系統(tǒng)應具有下面幾個典型的功能:

1，飛行監(jiān)控功能：無人機通過無線數(shù)據(jù)傳輸鏈路，下傳飛機當前各狀態(tài)信，息。地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存，并將主要的信息用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考。同時根據(jù)飛機的狀態(tài)，實時的發(fā)送控制命令，操縱無人機飛行。

2，地面工作站，地圖導航功能：根據(jù)無人機下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機的飛行軌跡標，注在電子地圖上。同時可以規(guī)劃航點航線，觀察無人機任務執(zhí)行情況。

3，任務回放功能：根據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中的飛行數(shù)據(jù)，在任務結束后，使用，回放功能可以詳細的觀察飛行過程的每一個細節(jié)，檢查任務執(zhí)行效果。

4，天線控制功能：地面控制站實時監(jiān)控天線的軸角；根據(jù)天線返回的信息，對天線校零，使之能始終對準飛機，跟蹤無人機飛行。

無人機地面控制站是整個無人機系統(tǒng)非常重要的組成部分，是地面操作人員直接與無人機交互的渠道。它包括任務規(guī)劃、任務回放、實時監(jiān)測、數(shù)字地圖、通信數(shù)據(jù)鏈在內的集控制、通信、數(shù)據(jù)處理于一體的綜合能力，是整個無人機系統(tǒng)的指揮控制中心。無人機地面控制站軟件的功能包括飛行監(jiān)控、航線規(guī)劃、任務回放、地圖導航等，并且支持多架無人機的控制與管理。無人機與地面控制站通過無線數(shù)傳電臺通信，按照通信協(xié)議將收到的數(shù)據(jù)解析并顯示，同時將數(shù)據(jù)實時存儲到數(shù)據(jù)庫中。在任務結束后讀取數(shù)據(jù)庫進行任務回放。



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