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執(zhí)行元件,是根據(jù)上位控制傳達(dá)下來的控制信息,將其他能量(常用有電能、液體、氣體等)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)構(gòu)或其他不同形式,以達(dá)到想要的運(yùn)動狀態(tài)。它直接作用于受控對象。
分為三種,電動執(zhí)行元件、氣動執(zhí)行元件和液壓執(zhí)行元件。本課題就是采用電動執(zhí)行元件,將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動的電磁元件。常用的有伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、繼電器等。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
(1)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角正比于脈沖數(shù);
(2)有較好的位置精度和運(yùn)動重復(fù)性;
(3)的響應(yīng)效率;
(4)可靠性高;
(5)控制簡單,控制使用成本低;
(6)轉(zhuǎn)速范圍比較寬;
(7)可以急速同步旋轉(zhuǎn)。
隨著電子膠水的普遍應(yīng)用,點(diǎn)膠設(shè)備的應(yīng)用也會更加廣泛和多樣化。
單組份的點(diǎn)膠技術(shù)相對成熟,其發(fā)展方向是自動化和高精度。
在普通的點(diǎn)膠機(jī),如一些點(diǎn)膠控制器,國內(nèi)的模仿技術(shù)已經(jīng)很成熟,市場競爭十分激烈,價(jià)格一落千丈,甚至幾百的機(jī)器都已經(jīng)出現(xiàn)。但是國內(nèi)的點(diǎn)膠機(jī)普遍存在精度不高,打膠不夠穩(wěn)定現(xiàn)象,一些高科技行業(yè),說到選購點(diǎn)膠機(jī),肯定只能找。所以,在高精度這塊,有待各位有志之士進(jìn)一步努力呀。當(dāng)市場競爭激烈,質(zhì)量和服務(wù)能夠讓自己脫穎而出。
在自動化這塊,國內(nèi)的三軸平臺,圓周點(diǎn)膠機(jī)等等已經(jīng)有多年的發(fā)展歷史,如果只是普通的精度,那么使用國內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)和平臺就可以了。從事這些單組份設(shè)備的生產(chǎn)和研究的廠家也比較多,市場競爭逐漸激烈,不過可以挖掘的空間還是十分之大。
而對于雙組份的點(diǎn)膠設(shè)備,這可是一個(gè)遠(yuǎn)未成熟的領(lǐng)域:國際上稍微可以一點(diǎn)的點(diǎn)膠機(jī),動輒十幾萬幾十萬,讓許多廠家望而止步。而國內(nèi)的雙液機(jī)技術(shù)還有很大差距,價(jià)格稍微低些,然而產(chǎn)品質(zhì)量還有待進(jìn)一步改進(jìn)。隨著AB膠的日益廣泛使用,灌膠等等工藝的要求也會更高,雙液點(diǎn)膠機(jī)是點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)另外一個(gè)極具潛力的開發(fā)領(lǐng)域。期待各位有志之士的共同努力。
普通點(diǎn)膠機(jī)優(yōu)勢可以實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動,打點(diǎn)畫圓,普通點(diǎn)膠機(jī)一般流動性好的膠水可以0.5-1s鐘點(diǎn)一個(gè)點(diǎn),支持任意路徑直線插補(bǔ)功能。三!比視覺點(diǎn)膠機(jī)相對來說便宜太多!
但缺點(diǎn)是:
1 首先需要人工擺放產(chǎn)品。
2 傳動結(jié)構(gòu)無法適用高速點(diǎn)膠頻率。
點(diǎn)膠機(jī)優(yōu)點(diǎn):CCD視覺鏡像,無需人工擺放產(chǎn)品,一般都會配置壓電閥,噴閥等,整體結(jié)構(gòu)都是伺服配絲桿,一小時(shí)可達(dá)到四萬點(diǎn)。速度快,,點(diǎn)膠位置。
視覺點(diǎn)膠機(jī)缺點(diǎn):只能打2D,無法實(shí)現(xiàn)曲面點(diǎn)膠,價(jià)格較高一般在十萬以上。
如果想選擇一臺理想的點(diǎn)膠機(jī),是要考慮你的膠水黏度,機(jī)器配置,點(diǎn)膠面積綜合去考慮的。
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