XYZ三軸線性模組機(jī)械手的安裝

   XYZ軸線性模組機(jī)械手可以自行安裝。

   這三軸線性模組機(jī)械手安裝原則： 1）由基部向頂部安裝； 2）先主體安裝后附件安裝； 3）先機(jī)械部分后電氣配線； 4）檢查后通電測試。

    di一步：將X軸安裝到安裝臺面  安裝臺面的加工精度會影響機(jī)械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能，安裝臺面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm.

XYZ三軸線性模組機(jī)械手的安裝

   第二步：安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時，請用單軸機(jī)械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進(jìn)行定位。

   第三步：安裝Y軸及走線槽

   第四步：安裝YZ軸連接板和Z軸；

   第五步：安裝拖鏈和布線 1）布線時應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。 2）電纜或氣管布線時，應(yīng)將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應(yīng)超過拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯亂無序； 3）電機(jī)端出線線纜的接頭（動力線，編碼器線或制動器線纜）

   后XYZ軸線性模組（www.ruituo6.com）機(jī)械手安裝后，請對所有堅(jiān)固螺釘進(jìn)行檢查，防止漏鎖或擰緊松動現(xiàn)象。

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