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上銀電機氣浮平臺你聽說過嗎
精密氣浮定位平臺的主要部件,主要有底座、導軌、氣浮滑塊和頂板,由上銀電機驅動。定位平臺的懸掛工作原理是將一定壓力的壓縮空氣引入供氣通道,氣體通過節(jié)流孔在氣浮滑塊與導軌及底座的相對表面形成約10μm的氣膜,產(chǎn)生一定的浮力。
空氣膜支撐空氣滑動滑塊和由頂板組成的滑動臺以進行一維上銀電機運動。當懸浮力與實驗平臺的重量平衡時,運動平臺處于穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。當氣浮滑塊隨著系統(tǒng)負載變化或外部干擾時,系統(tǒng)通過改變氣浮滑塊與導軌之間的間隙來改變懸浮力以實現(xiàn)再平衡,具有一定的自調(diào)節(jié)能力??諝饽ぶ慰諝饣瑒踊瑝K和由頂板組成的滑動臺以進行一維上銀電機運動。
東莞直線電機:簡析沙井上銀電機特點和速度
(1)初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。
(2)無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型上銀電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。
(3)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。
(4)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復運行場合。
(5)適應性強。上銀電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設計成多種結構形式,滿足不同情況的需要。
上銀電機控制技術可分為幾個方面
上銀電機在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給性能高的場合,就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術在上銀電機控制的研究中引起了很大的重視。
上銀電機常用控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合,取長補短,以獲得更好的控制性能。
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