淺析大理石龍門平臺直線驅動電機

大理石直線驅動電機是由花崗石平臺為底座替代其他金屬加工件底座，直線驅動電機，導軌直接鎖在平臺上，利用平臺的精度使整個直線驅動電機在裝配精度提高到微米級，區(qū)別傳統(tǒng)的型材模組。

模組特點

1、裝配精度比傳統(tǒng)型材模組高，可以調效導軌的安裝面的平面度達到兩個微米，線性（直線度）可達到一個微米

2、裝配的精度比傳統(tǒng)型材模組高，直線驅動電機的重復精度可以達到正負一個微米

標準的3D模型圖，節(jié)省畫圖時間，可借助相應的3D圖直接套用

3、維護方便，壽命周期可長達5年

龍門平臺基本上就是XY工作臺，其中下部分的兩個軸支撐上端的軸。平臺兩側平行的兩個直線軸承支撐上端的軸和負載，底座是由花崗石平臺為底座替代其他金屬加工件底座，導軌直接鎖在平臺上。這種配置可以使上端軸安裝執(zhí)行機構（如拾取和放置機構，相機等等）從上端接近被加工工件。

東莞希思克簡析H型直線驅動電機平臺結構和性質

直線驅動電機驅動的H型平臺因其有大的行程范圍和高的定位精度，直線驅動電機廠商，被廣泛應用于半導體光刻、微型機械等領城。在實際應用過程中，直線驅動電機廠家批發(fā)，直線驅動電機由于在制造與安裝過程中存在誤差，以及工作過程中存在的不確定性擾動等因素的影響，導致即使兩個完全相同的直線電機和伺服系統(tǒng)，也不能完全保證橫梁兩端的同步運動。因此實現雙驅動的高精度同步控制是H型平臺的控制重點和難點。

所以，有絕大部分廠商都是做的單邊驅動，另一端直接用導軌滑塊來確保同步性。東莞希思克傳動科技有限公司設計雙邊同步控制系統(tǒng)，使用兩臺相同的直線驅動電機以保證系統(tǒng)具有高速動態(tài)同步響應能力，使用并聯(lián)控制與模組邏輯反饋相結合的方法來消除機械耦合的影響，力求減小雙邊同步控制的誤差，從而達到同步控制的效果。

改良直線驅動電機是否可以作為機器人

現今的電磁驅動機器人使用的都是旋轉電機加減速器。直線驅動電機的優(yōu)點是可以直接驅動，不需要將圓周運動轉換為直線運動?？梢杂行Ю脴O度寶貴的空間。直線驅動電機的缺點是發(fā)熱大，推力重量比小。

用直線驅動電機驅動機器人是個好用途。眾所周知，旋轉電機 絲杠螺母的方式相比直線驅動電機，成本低了不止十倍，直線驅動電機廠，效率強得多，力矩大得多，占地方要更小，我們要注意的是直線電機是非常占地方的，并且有個巨大的定子。

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