解析齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)組成

齒輪減速機(jī)現(xiàn)在也是一個(gè)非常大眾化的產(chǎn)品了，很多設(shè)備都有用到精密行星減速器，那么它到底是由什么組成的呢？

精密行星減速器的主要結(jié)構(gòu)

1傳動(dòng)軸

2:傳動(dòng)電機(jī);可匹配各型伺服步進(jìn)電機(jī)

3:齒輪箱

4:齒輪級(jí)數(shù)

5：輸出軸

齒輪減速機(jī)的安裝方式

1、底腳安裝

2、法蘭安裝

3、扭力臂安裝

齒輪減速機(jī)的產(chǎn)品性能

1、高剛性、低噪音：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用進(jìn)叉滾子軸承，內(nèi)置減速比，使運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)，盤面轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、順暢、且定位

2、設(shè)備上面的工作物可直接固定在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的盤面上面：旋轉(zhuǎn)盤面可直接鎖固工作物，提升工作裝載之方便性;

3：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)適用各種伺服，步進(jìn)馬達(dá)

4：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)且重復(fù)定位精度可達(dá)5角秒

5：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)更高：中空減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和馬達(dá)相比較，更具優(yōu)勢。

齒輪減速機(jī)齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

1. 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化　　

在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—齒輪減速機(jī)，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。

2. 齒輪的潤滑

齒輪減速機(jī)在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問題。而對于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤滑問題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒?，在微型機(jī)器中，要地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。

齒輪減速機(jī)操作員安全指南

1.不要對齒輪減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)做任何改變。特別地，禁止任意增加或減少某些成分。

2.在修理減速器時(shí)，只能使用原廠的配件。未經(jīng)變速器生產(chǎn)廠家書面許可，不得使用其他廠家生產(chǎn)的附件。

3.輔助裝置的開關(guān)打開了。

4.安全人員只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉或采取主動(dòng)安全措施后才能撤離。在拆卸前，所有電氣設(shè)備的電源須已切斷。

5.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的正常維護(hù)、檢查工作完成后，安全人員須到位后才能通電。

6.從事維修工作時(shí)，須在拆卸硬齒面減速器傳動(dòng)部分前進(jìn)行懸架或支撐。

7.硬齒面減速器傳動(dòng)過程中，所有人員不得在懸掛物下行走。

8.安裝的吊車設(shè)備的承載能力須至少與任何超出本指南規(guī)定的性能指標(biāo)的操作相同。

齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生任何危及安全的變化(包括噪音升高、溫度異常等)，須立即調(diào)查，找出原因或糾正錯(cuò)誤。

任何此類變化也須報(bào)告給工廠管理人員，硬齒面減速器操作員須對此類變化作出相應(yīng)的報(bào)告。在不加潤滑油、潤滑油泵不工作時(shí)，不得通過齒輪裝置的齒輪減速器或輔助齒輪電機(jī)啟動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪裝置。

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