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東莞希思克簡析H型直線電機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)和性質(zhì)
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的H型平臺(tái)因其有大的行程范圍和高的定位精度,直線電機(jī),被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體光刻、微型機(jī)械等領(lǐng)城。在實(shí)際應(yīng)用過程中,直線電機(jī)由于在制造與安裝過程中存在誤差,以及工作過程中存在的不確定性擾動(dòng)等因素的影響,導(dǎo)致即使兩個(gè)完全相同的直線電機(jī)和伺服系統(tǒng),也不能完全保證橫梁兩端的同步運(yùn)動(dòng)。因此實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動(dòng)的高精度同步控制是H型平臺(tái)的控制重點(diǎn)和難點(diǎn)。
所以,有絕大部分廠商都是做的單邊驅(qū)動(dòng),另一端直接用導(dǎo)軌滑塊來確保同步性。東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司設(shè)計(jì)雙邊同步控制系統(tǒng),直線電機(jī)現(xiàn)貨訂購,使用兩臺(tái)相同的直線電機(jī)以保證系統(tǒng)具有高速動(dòng)態(tài)同步響應(yīng)能力,使用并聯(lián)控制與模組邏輯反饋相結(jié)合的方法來消除機(jī)械耦合的影響,直線電機(jī)生產(chǎn)商,力求減小雙邊同步控制的誤差,從而達(dá)到同步控制的效果。
直線電機(jī)氣浮平臺(tái)你聽說過嗎
精密氣浮定位平臺(tái)的主要部件,主要有底座、導(dǎo)軌、氣浮滑塊和頂板,由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。定位平臺(tái)的懸掛工作原理是將一定壓力的壓縮空氣引入供氣通道,氣體通過節(jié)流孔在氣浮滑塊與導(dǎo)軌及底座的相對(duì)表面形成約10μm的氣膜,產(chǎn)生一定的浮力。
空氣膜支撐空氣滑動(dòng)滑塊和由頂板組成的滑動(dòng)臺(tái)以進(jìn)行一維直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)懸浮力與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的重量平衡時(shí),運(yùn)動(dòng)平臺(tái)處于穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。當(dāng)氣浮滑塊隨著系統(tǒng)負(fù)載變化或外部干擾時(shí),系統(tǒng)通過改變氣浮滑塊與導(dǎo)軌之間的間隙來改變懸浮力以實(shí)現(xiàn)再平衡,具有一定的自調(diào)節(jié)能力??諝饽ぶ慰諝饣瑒?dòng)滑塊和由頂板組成的滑動(dòng)臺(tái)以進(jìn)行一維直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
直線電機(jī)的工作原理
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成,由定子演變而來的一側(cè)稱為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長次級(jí),也可以是長初級(jí)短次級(jí)。考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,目前一般均采用短初級(jí)長次級(jí)。
直線電機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級(jí)在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,直線電機(jī)供應(yīng),該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。
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