扒渣機是由機械手與輸送機相接合，輪式防爆扒渣機，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。對于作業(yè)在環(huán)境惡劣、條件雜亂煤礦井下的煤礦用防爆挖掘機來說，首先要運用配套的零部件及潤滑油、潤滑脂，堵住有害雜質(zhì)的;其次要做好作業(yè)現(xiàn)場的煤礦用防爆挖掘機防護作業(yè)，確保相應(yīng)組織能正常作業(yè)，避免各種雜質(zhì)進入煤礦用防爆挖掘機內(nèi)部。對呈現(xiàn)毛病的煤礦用防爆挖掘機，盡量到正規(guī)的修補場所進行修補。

扒渣機的動力學(xué)分析和建模

{段落}

　扒渣機是礦山企業(yè)的先進設(shè)備，替代人工作業(yè)，同安區(qū)輪式扒渣機，將后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，輪式扒渣機價錢，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。

結(jié)構(gòu)組成

　　扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

{段落}

扒渣機主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。是礦山企業(yè)的先進設(shè)備，替代人工作業(yè)，將后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。

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