圓形行星減速器的規(guī)律性偏位解決方案

圓形行星減速器做往復(fù)運動，往前越偏越多（少）

01.脈沖當(dāng)量不對

運動控制卡（PLC）卻沒有設(shè)置準確的脈沖當(dāng)量

原因分析：圓形行星減速器傳動無論采用是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差，然而運動控制卡（PLC）卻沒有設(shè)置準確的脈沖當(dāng)量。

例如上一批同步輪電機旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進10mm，圓形行星減速器，這批同步輪大一點電機轉(zhuǎn)一圈前進了10.1mm，就會導(dǎo)致該批機器每次運行比以前的設(shè)備多走1%的距離。

解決方式：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復(fù)進行三次之后就會得到一個比較準確的值。

02.指令變換時序沖突

脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時序沖突

原因分析：驅(qū)動器要求上位機發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。

而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動器的要求），導(dǎo)致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏位。

圓形行星減速器解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅(qū)動器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖沿計數(shù)方式。

圓形行星減速器如何技巧配置

首先必須要了解圓形行星減速器的工作原理和它的作用，其次，減速機的型號選擇也很重要，還有減速機型號選擇時應(yīng)注意那些事項！

圓形行星減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機之負載扭力。 若經(jīng)扭力計算工作，把電動機。內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。 減速機降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

圓形行星減速器是一種動力傳達機構(gòu)，幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、機車，建筑用的重型機具，到日常生活中常見的，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電BW型腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

圓形行星減速器裝置有中哪些作用

臺機器通常由三個基本部分組成:即動力機、圓形行星減速器裝置和工作機構(gòu)。此外，根據(jù)機器工作需要，圓形行星減速器廠家，可能還有控斜系統(tǒng)和潤滑、照明等輔助系統(tǒng)。機械減速機裝置是指將動力機產(chǎn)生的機械能以機械的方式傳送到工作機構(gòu)上去的中間裝置。這里為大家介紹一下減速機裝置的作用：

1)改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構(gòu)的工作需要;

2)改變動力機輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機構(gòu)的要求;

3)圓形行星減速器把動力機輸出的運動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C構(gòu)所需的運動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動，圓形行星減速器價格，或反之)。

4)將一個動力機的機械能傳送到數(shù)個工作機構(gòu)，或?qū)?shù)個動力機的機械能傳遞到一個工作機構(gòu)。

5)其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。

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