高創(chuàng)控制器在高精密龍門結(jié)構(gòu)上銀伺服直線電機平臺的應(yīng)用方案

1、上銀伺服直線電機高創(chuàng)CDHD驅(qū)動器還針對控制器成本有要求的客戶，推出了基于驅(qū)動器的高精度龍門同步功能，可通過驅(qū)動器高速同步通訊接口較大62.5μs的更新周期，在兩個龍門軸之間進行轉(zhuǎn)矩、速度以及位置信息的交互，使得龍門軸之間的同步周期大大縮短（目前主流的總線通信較大為250μs），采用先進的交叉解耦控制算法，顯著減小龍門主從軸間的同步誤差，可以實現(xiàn)更加優(yōu)異的龍門同步效果。

此外，上銀伺服直線電機通過運用誤差補償功能，對光柵反饋的誤差進行補償，可以進一步提高龍門上銀伺服直線電機平臺精度。

改良上銀伺服直線電機是否可以作為機器人

現(xiàn)今的電磁驅(qū)動機器人使用的都是旋轉(zhuǎn)電機加減速器。上銀伺服直線電機的優(yōu)點是可以直接驅(qū)動，不需要將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動?？梢杂行Ю脴O度寶貴的空間。上銀伺服直線電機的缺點是發(fā)熱大，推力重量比小。

用上銀伺服直線電機驅(qū)動機器人是個好用途。眾所周知，旋轉(zhuǎn)電機 絲杠螺母的方式相比上銀伺服直線電機，成本低了不止十倍，效率強得多，力矩大得多，占地方要更小，我們要注意的是直線電機是非常占地方的，并且有個巨大的定子。

上銀伺服直線電機控制技術(shù)可分為幾個方面

上銀伺服直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達 在實際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長，證明上銀伺服直線電機可以放心的使用。下面簡單介紹上銀伺服直線電機類型和他們與旋轉(zhuǎn)電機的不同。

對上銀伺服直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。上銀伺服直線電機為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。

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