鋼制履帶底盤往往是由自動輪進(jìn)行驅(qū)動的，搬運(yùn)車履帶底盤，同時(shí)其還圍繞著負(fù)重輪、主動輪、拖帶輪、誘導(dǎo)輪的一個(gè)柔性的鏈環(huán)，鋼制履帶底盤中的履帶是由履帶銷和履帶板組成的，各個(gè)履帶板連接起來形成一個(gè)環(huán)，在其履帶板的兩端有一些小孔，這樣子就能跟主動輪之間充分的嚙合。其中間還有誘導(dǎo)齒用來矯正正履帶，河南履帶底盤，并且防止履帶底盤在行走或者是撞的過程中，履帶發(fā)生脫落，并且在跟地面接觸的一端往往會采用加強(qiáng)的花紋，以提高鋼制履帶底盤的堅(jiān)固性跟地面之間的附著力。

在這類履帶中，還有一種強(qiáng)化橡膠履帶板。目前使用這種履帶的車輛很少，但仍有一定的使用價(jià)值。這種橡膠履帶板不完全是橡膠做的，而是內(nèi)襯鋼絲繩和纖維布條來支撐軌道所需的張力，蜘蛛車履帶底盤，所以不容易斷裂。履帶內(nèi)側(cè)，鉆機(jī)履帶底盤，即與承重輪接觸的表面，用金屬橫向加強(qiáng)筋加強(qiáng)，起到中間誘導(dǎo)齒的作用。履帶外有橡膠墊、人字筋、楔子，相對于金屬橫向加強(qiáng)筋是固定的，所以看起來不算薄，但也比不上普通的金屬履帶。目前只在10噸以下的輔助車輛上使用。橡膠履帶板具有重量輕、轉(zhuǎn)動阻力低、平順、噪音低的優(yōu)點(diǎn)，但是它的力量非常有限，特別容易受到破壞。

在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。

托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過大，以減少履帶在運(yùn)動中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

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