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載波相位測(cè)量是測(cè)定GPS載波信號(hào)到接收機(jī)天線之間的相位延遲。GPS載波上調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文,車載監(jiān)控設(shè)備,接收機(jī)接收到信號(hào)后,先將載波上的測(cè)距碼和電文去掉,重新獲得載波,稱為重建載波。GPS自問世以來,就以其高精度、全天候、覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。GPS不僅是汽車的守護(hù)神,同時(shí)也是物流行業(yè)管理的智多星。GPS接收機(jī)將重建載波與接收機(jī)內(nèi)由振蕩器產(chǎn)生的本振信號(hào)通過相位計(jì)比相,即可得到相位差。
這種接收方式是用發(fā)射信號(hào)的信號(hào)(稱為本地信號(hào))和所接收到的信號(hào)與噪聲之和進(jìn)行相關(guān)計(jì)算,然后通過測(cè)量相關(guān)函數(shù)的大值的位置來確定目標(biāo)的距離。GPS已經(jīng)經(jīng)歷了代和第二代,智能車載監(jiān)控,現(xiàn)在已升級(jí)到第三代,以保持其在導(dǎo)航定位系統(tǒng)的霸主地位,從目前來看,GPS是范圍內(nèi)精度高、覆蓋范圍的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。根據(jù)信號(hào)檢測(cè)理論的普遍結(jié)果,在噪聲為具有均勻功率譜的白噪聲條件下,測(cè)距的佳接收機(jī)是一個(gè)相關(guān)接收機(jī)。
偽距法單點(diǎn)定位,就是利用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻測(cè)定與4顆以上GPS的偽距,及從導(dǎo)航電文中獲得的瞬時(shí)坐標(biāo),采用距離交會(huì)法求出天線在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。但單程測(cè)距要求與用戶接收機(jī)的時(shí)鐘同步。如果兩個(gè)時(shí)鐘不同步,那么在所測(cè)量的傳播時(shí)間中,除了因至用戶接收機(jī)之間距離所引起的傳播延遲之外,車載視頻監(jiān)控,還包含了兩個(gè)時(shí)鐘的鐘差。要達(dá)到與用戶時(shí)鐘同步,在實(shí)際工作中很難做到,但可通過適當(dāng)方法解決。地面監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是:跟蹤GPS,對(duì)其進(jìn)行距離測(cè)量,青島車載監(jiān)控,確定的運(yùn)行軌道及鐘改正數(shù),進(jìn)行預(yù)報(bào)后,再按規(guī)定格式編制成導(dǎo)航電文,并通過注入站送往。
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