伺服減速機(jī)的裝配規(guī)范

伺服減速機(jī)行業(yè)也不例外。關(guān)于伺服減速機(jī)的裝配，我們要嚴(yán)格按照行業(yè)基本規(guī)范來(lái)執(zhí)行，確保每臺(tái)設(shè)備合格的送達(dá)用戶手中。那么關(guān)于伺服減速機(jī)的裝配規(guī)范有哪些？星光道為您詳細(xì)介紹：

伺服減速機(jī)的裝配應(yīng)嚴(yán)格按照減速機(jī)廠家設(shè)計(jì)部提供的裝配圖紙及工藝要求進(jìn)行裝配，嚴(yán)禁私自修改作業(yè)內(nèi)容或以非正常的方式更改零件。

伺服減速機(jī)裝配的零件必須是質(zhì)檢部驗(yàn)收合格的零件，裝配過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)漏檢的不合格零件，應(yīng)及時(shí)上報(bào)解決。

行星伺服減速機(jī)的裝配環(huán)境要求清潔，不得有粉塵或其它污染，零件應(yīng)存放在干燥、無(wú)塵、有防護(hù)墊的場(chǎng)所。

裝配過(guò)程中伺服減速機(jī)零件不得磕碰、切傷，不得損傷零件表面，或使零件明顯彎、扭、變形，零件的配合表面不得有損傷。

相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件，裝配時(shí)接觸面間應(yīng)加潤(rùn)滑油脂。

相配零件的配合尺寸要準(zhǔn)確。

裝配時(shí)，行星精密減速機(jī)零件、工具應(yīng)有專門的擺放設(shè)施，原則上零件、工具不允許擺放在機(jī)器上或直接放在地上，如果需要的話，應(yīng)在擺放處鋪設(shè)防護(hù)墊或地毯。

伺服減速機(jī)裝配時(shí)原則上不允許機(jī)械，如果需要作業(yè)，必須在機(jī)械上鋪設(shè)防護(hù)墊或地毯，伺服減速機(jī)的重要部件及非金屬?gòu)?qiáng)度較低部位嚴(yán)禁。

伺服減速機(jī)齒輪開裂的原因和檢測(cè)分析

齒輪材料為18crnimo7-6。生產(chǎn)工藝為粗加工→滲碳淬火 回火→精加工(鍵槽開孔等)。為了確定齒輪裂紋產(chǎn)生的原因，進(jìn)行了一系列的檢測(cè)和分析。

測(cè)試過(guò)程和結(jié)果

1.1宏觀檢驗(yàn)

伺服減速機(jī)齒輪外圓周、內(nèi)鍵槽孔壁和端面的圓周方向均有較長(zhǎng)的裂紋，部分端面裂紋兩側(cè)傾斜，如圖1所示。沿裂紋張開后觀察斷口形貌，多為銀金屬光澤的細(xì)瓷，未發(fā)現(xiàn)陳舊的斷口，裂紋源在鍵槽根部轉(zhuǎn)角處。

1.2化學(xué)成分測(cè)試

采用ICP-AES對(duì)齒輪的化學(xué)成分進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果符合EN 884 -2008《滲碳鋼交貨技術(shù)條件》的要求。

1.3硬度及金相檢驗(yàn)

伺服減速機(jī)齒輪的滲碳層深度約為1.58mm，齒面平均硬度為725hv1，中心硬度為43.0hrc，均滿足圖紙的技術(shù)要求。

根據(jù)GB / T 10561-2005《測(cè)定鋼中非金屬夾雜物含量的標(biāo)準(zhǔn)級(jí)配圖顯微檢查方法》，各類非金屬夾雜物均優(yōu)于0.5級(jí);根據(jù)GB / t6394-2017金屬平均晶粒度測(cè)定方法，晶粒度為6.5級(jí)。

根據(jù)GB / T 25744-2010《鋼中滲碳淬火回火金相檢驗(yàn)》，齒輪滲碳層分為1級(jí)碳化物、5級(jí)馬氏體和6級(jí)殘余奧氏體。不符合GB / T 3480.5-2008《正齒輪斜齒輪承載能力計(jì)算第5部分:材料的強(qiáng)度和質(zhì)量》對(duì)滲碳鋼表面組織和殘余奧氏體含量的要求

伺服減速機(jī)試樣在裂紋源處切割，拋光，用4%醇腐蝕溶液腐蝕。用顯微鏡觀察鍵槽表面。鍵槽表面粗糙，根部不規(guī)則，有微裂紋。

伺服減速機(jī)的選型4點(diǎn)

1、首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī)，電機(jī)都是按安裝法蘭來(lái)分類的，例如：伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，伺服減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的，所以400W 60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī)；750W 80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。  

2、確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來(lái)確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級(jí)，也有廠家只有2級(jí)的，1級(jí)減速一般在20以下；2級(jí)減速在20—100之間，3級(jí)減速在100以上，級(jí)數(shù)越高，價(jià)格越貴，間隙越大。  

3、確定伺服減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。  

4、伺服減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī)，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形會(huì)貴。

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