隨著工業(yè)4.0時代的到來，大型散料設(shè)備對自動化水平程度的要求越來越高，大型散料設(shè)備實現(xiàn)全自動控制是大勢所趨。在全自動控制技術(shù)中，圓形堆取料機(jī)直銷，對設(shè)備定位精度的要求非常高，圓形堆取料機(jī)，目前大型散料設(shè)備多采用編碼器、角度傳感器等傳感器作為定位手段，精度較低，累計誤差較大，對全自動控制的實現(xiàn)起到制約作用。本文以圓形堆取料機(jī)為載體，引入UWB定位技術(shù)，提高定位精度，從而為全自動控制功能的實現(xiàn)做好準(zhǔn)備

該堆取料機(jī)的作業(yè)場所在封閉的球形料棚（或稱球形料倉）內(nèi)，可解決物料在堆、取料過程中受風(fēng)、雨等氣候影響發(fā)生的流失、飛散等問題。堆取料機(jī)能夠無故障并具有較長時間的使用壽命，在很大程度上取決于經(jīng)常的檢查及良好的使用和維護(hù)保養(yǎng)。  建立定期檢查和維護(hù)工作。具體包括：日檢查、周檢查、月檢查。   圓形堆取料機(jī)是一種安裝在球形料棚內(nèi)，利用可沿固定中心立柱旋轉(zhuǎn)的懸臂堆料機(jī)和刮板取料機(jī)分別進(jìn)行散狀物料堆料和取料作業(yè)的連續(xù)式堆取料機(jī)械，也稱為“頂堆側(cè)取式堆取料機(jī)”。  圓形堆取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，圓形堆取料機(jī)價格，對石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。該種機(jī)械的作業(yè)場所在封閉的球形料棚（或稱球形料倉）內(nèi)，可解決物料在堆、取料過程中受風(fēng)、雨等氣候影響發(fā)生的流失、飛散等問題。

本次分析主要以PRO/ENGINEER軟件為平臺，圓形堆取料機(jī)廠家，根據(jù)初始設(shè)計方案的圖紙建立堆取料機(jī)的三維模型，并針對組合工況的計算要求對模型進(jìn)行參數(shù)化驅(qū)動。有限元模型的主體結(jié)構(gòu)采用板單元建模，拉桿、斜撐、圍板以及型鋼桁架采用梁單元建模。鉸接位置、回轉(zhuǎn)支承以及鋼絲繩卷揚機(jī)構(gòu)采用桿梁組合單元進(jìn)行簡化模擬，以降低計算規(guī)模。 組合工況的計算以批處理的形式進(jìn)行，共完成了自重、正常堆取、超載堆取三個工況下的線性靜力分析。每種工況又分別計算了刮板臂變幅(水平、上仰41°和下俯7.38°)與堆料機(jī)回轉(zhuǎn)(夾角180°和135°)的六種組合姿態(tài)。

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