齒輪減速機的選型4點

1、首先應(yīng)選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的，所以400W 60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；750W 80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。  

2、確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數(shù)越高，價格越貴，間隙越大。  

3、確定齒輪減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。  

4、齒輪減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機比圓形會貴。

齒輪減速機齒輪開裂的原因和檢測分析

齒輪材料為18crnimo7-6。生產(chǎn)工藝為粗加工→滲碳淬火 回火→精加工(鍵槽開孔等)。為了確定齒輪裂紋產(chǎn)生的原因，進行了一系列的檢測和分析。

測試過程和結(jié)果

1.1宏觀檢驗

齒輪減速機齒輪外圓周、內(nèi)鍵槽孔壁和端面的圓周方向均有較長的裂紋，部分端面裂紋兩側(cè)傾斜，如圖1所示。沿裂紋張開后觀察斷口形貌，多為銀金屬光澤的細瓷，未發(fā)現(xiàn)陳舊的斷口，裂紋源在鍵槽根部轉(zhuǎn)角處。

1.2化學(xué)成分測試

采用ICP-AES對齒輪的化學(xué)成分進行了測試，結(jié)果符合EN 884 -2008《滲碳鋼交貨技術(shù)條件》的要求。

1.3硬度及金相檢驗

齒輪減速機齒輪的滲碳層深度約為1.58mm，齒面平均硬度為725hv1，中心硬度為43.0hrc，均滿足圖紙的技術(shù)要求。

根據(jù)GB / T 10561-2005《測定鋼中非金屬夾雜物含量的標準級配圖顯微檢查方法》，各類非金屬夾雜物均優(yōu)于0.5級;根據(jù)GB / t6394-2017金屬平均晶粒度測定方法，晶粒度為6.5級。

根據(jù)GB / T 25744-2010《鋼中滲碳淬火回火金相檢驗》，齒輪滲碳層分為1級碳化物、5級馬氏體和6級殘余奧氏體。不符合GB / T 3480.5-2008《正齒輪斜齒輪承載能力計算第5部分:材料的強度和質(zhì)量》對滲碳鋼表面組織和殘余奧氏體含量的要求

齒輪減速機試樣在裂紋源處切割，拋光，用4%醇腐蝕溶液腐蝕。用顯微鏡觀察鍵槽表面。鍵槽表面粗糙，根部不規(guī)則，有微裂紋。

齒輪減速機因潤滑油產(chǎn)生故障

齒輪減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。下面是伺服減速機因潤滑油產(chǎn)生故障主要表現(xiàn)形式：

1、振動、噪聲造成環(huán)境污染

齒輪減速機啟動后由于齒輪、軸承磨損或傳動裝置裝配不好，機器產(chǎn)生較大的抖動現(xiàn)象。軸承損壞、齒輪磨損、齒輪損傷或有異物卡住等原因，機器會發(fā)出較大且持續(xù)時間較長的刺耳音。這些故障的產(chǎn)生，都會造成嚴重的噪聲污染。

2、油溫過高造成器件損壞

在運行中，由于潤滑油量不足或設(shè)備超負荷運轉(zhuǎn)等原因，導(dǎo)致內(nèi)部潤滑油溫度快速上升，造成相關(guān)部件產(chǎn)生局部損壞。有些器件由于內(nèi)應(yīng)力沒有消除，遇熱變形大造成精度下降，有些器件在高溫情況下材料強度降低引起損壞。

另外，一些運轉(zhuǎn)不靈活、嚴重損耗動力的伺服減速機在作業(yè)過程中，當有異物侵入時，可能傳動件被卡住，出現(xiàn)運轉(zhuǎn)不均勻或振動不正常等現(xiàn)象。

3、齒輪副潤滑不良造成齒面磨損

由于齒輪減速機運行環(huán)境惡劣，潤滑油膜不易在嚙合面之間形成并穩(wěn)定存在，導(dǎo)致齒輪表面以及軸承室、齒輪軸軸徑表面形成點蝕或出現(xiàn)摩擦磨損、變形等現(xiàn)象，直至造成齒輪表面的嚴重磨損。

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